【物理】第3章 凸轮机构.pptVIP

3．平底从动件从动件轮廓设计 重点学习内容 1. 凸轮机构的分类。 2. 等速运动和等加速等减速运动位移图的绘制方法。 3.按给定的位移线图绘制移动从动件盘形凸轮工作轮廓。 第3章 凸轮机构 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第3章凸轮机构 绪论 绪论 绪论 绪论 §3-1 凸轮机构的应用和类型 第3章 凸轮机构 、凸轮的应用和特点 盘状构件凸轮1 从动件2 机架3 1.凸轮机构的组成 2.特点 优点：可实现从动件的复杂运动规律要求 缺点：高副接触，易于磨损，可调性差，加工困难 3．应用 广泛应用于各种自动化或半自动化的控制装置中。 机床刀架中的 凸轮机构 箭杆织机中的 打纬凸轮机构 二、凸轮的分类 1．按照凸轮的形状 盘形凸轮 平面凸轮机构 移动凸轮 圆柱凸轮——空间凸轮机构 2．按照从动件的型式分 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 曲底从动件 3．按照从动件的运动形式分 移动从动件 摆动从动件 §3-2 从动件的常用运动规律 第3章 三、凸轮机构的基本参数 §3-2 从动件的常用运动规律 、凸轮机构的基本参数 1.基圆 2.推程 3.回程 4.行程 h 5.推程运动角 6.回程运动角 7.近休止角 8.远休止角 9．凸轮转角 ? 10．从动件的位移 s 反转法 理论凸轮轮廓线 §3-2 从动件的常用运动规律 、凸轮机构的基本参数 1.基圆 2.推程 3.回程 4.行程 h 5.推程运动角 6.回程运动角 7.近休止角 8.远休止角 9．凸轮转角 ? 10．从动件的位移 s 偏置圆 理论凸轮轮廓线 反转法 二、从动件常用运动规律 从动件的位移s、速度v、加速度a与凸轮转角? （或时间t）之间的函数关系。 定 义 二、几种常用的从动件运动规律 （一）多项式类的运动规律 1．一次多项式—等速运动规律 2．二次多项式—等加速与等减速运动规律 （二）三角函数运动规律 1．余弦加速度运动规律（简谐运动规律） 2．正弦加速度运动规律（摆线运动规律） （三）组合型运动规律 1.一次多项式——等速运动规律 升程边界条件 升程等速运动方程 凸轮转速为ω，从动件升程为h 1.一次多项式——等速运动规律 回程边界条件 回程等速运动方程 凸轮转速为ω，从动件回程为h 结论 刚性冲击：O，A，B 适用范围：具有等速运动要求、从动件的 质量不大或低速场合。 2.二次多项式——等加等减速运动规律 等加速阶段边界条件 等减速阶段边界条件 推程 等加速阶段 等减速阶段 结论 柔性冲击：O，A，B 2.二次多项式——等加等减速运动规律 回 程 3.简谐运动规律——余弦加速度运动规律 ?与?之间的关系： 推程阶段运动方程： 回程阶段运动方程： 有柔性冲击（O，B点），在无休止角的升?降?升类型凸轮机构中，无冲击。 结论 第六章 凸轮机构 §3-3 凸轮机构的压力角 、压力角的定义 不计摩擦时，凸轮与从动件在某瞬时接触点处的公法线方向与从动件运动方向之间所夹的锐角 0 φ A B ω Fn α P r0=rb Fx Fy n n t t 压力角设计要求 二、压力角与作用力之间的关系 0 φ A B ω Fn α P r0=rb Fx Fy n n t t 引起摩擦力，是有害分力。 水平力： 垂直力： 当 时，无论凸轮加 给从动件多大力，从动件都 不能运动——自锁 直动从动件: 摆动从动件: 三、压力角与凸轮机构尺寸的关系 压力角与基圆半径的关系 知识拓展 导路与瞬心应在凸轮轴心同侧。 最小基圆半径 基圆半径不能过小；偏心距不能过大。 从动件导路向推程相对速度瞬心的同侧偏置。 三、压力角与凸轮机构尺寸的关系 例：如下图凸轮机构 1、在图示上标出凸轮的合理转向 2、画出凸轮基圆 3、画出从升程开始到B点从动件的位 移，相对应的凸轮转角，B点压 力角 4、画出从动件升程 三、压力角与凸轮机构尺寸的关系 例：如下图凸轮机构 1、在图示上标出凸轮的合理转向 2、画出凸轮基圆 3、画出从升程开始到B点从动件的位 移，相对应的凸轮转角，B点压 力角 4、画出从动件升程 反转原理： §3-4 图解法设计凸轮轮廓 1.给凸轮机构加一个反方向的ω. 2.这时凸轮静止不动，从动件： 绕O以ω反方向转动； 相对于机架以给定运动规律运动 B1 B2 B’2 B3 φ1 ω -ω φ2 φ3 B’3 B’4 B4 从动件尖顶相对凸轮的运动轨迹形成了凸轮的轮廓曲线