【物理】第3章 凸轮机构33.pptVIP

3.1 凸轮机构的应用和类型 凸轮机构的应用：凸轮机构具有结构简单，可以准确实现 要求的运动规律等优点，因而在工业生产中得到广泛的应用 利用分度凸轮机构实现转位： 凸轮机构的分类： 按凸轮形状分： （1） 盘形凸轮 （2）移动凸轮 （3）圆柱凸轮 按从动件的形状分： （1）尖顶从动件： a： 尖顶可与任意凸轮轮廓保持接触，能实现任意预期的运动规律 b：点接触，滑动摩擦，磨损快。 用于低速、轻载的凸轮机构 (2) 滚子从动件 滚子与凸轮之间为滚动摩擦，耐磨损，承载较大。 是最常用的从动件形式 （3） 平底从动件 不能与凹陷的凸轮轮廓接触。 接触面间易形成油膜，利于润滑。 常用于高速、重载的场合。 凸轮机构的优缺点： 1、只要设计适当的凸轮轮廓，从动件可以实现任意的运动规律2、机构结构简单，工作可靠3、为高副接触，压强大，易磨损，不宜传递大的载荷 3.2 从动件的常用运动规律 一、凸轮机构的运动循环及基本名词术语 推程：从动件从离回转中心最近到离回转中心最远位置的过程。 回程：从动件从最高位置回到最低位置。 升程：推程中从动件所走过的距离。 基圆：以凸轮理论轮廓的最小向径为半径所绘的圆。 二、从动件常用的运动规律： 1，等速运动 凸轮的角速度为?，从动件推程角? 0，升程h， 推程运动时间T，则从动件运动速度v=h/T=v0， 从动件位移s=v0t=h t/T，又 ?0= ?1T， ? = ?t 所以从动件的运动方程为（推程） 2.简谐（余弦加速度）运动 （点在圆周上作匀速运动时，它在该圆的直径上投影所构成的运动） 推程的运动方程： S=h/2（1-cos?） ?=?时? = ? 0则?= ? ? / ? 0 则其运动方程为： 3.3 图解法设计凸轮轮廓 1.对心尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制方法： 采用反转法（根据相对原理） 一般已知位移线图S- ? （t），（或运动规律），基圆半径r0，凸轮的角速度?，绘制凸轮轮廓。 2. 偏心尖顶直动从动件凸轮： 3.滚子直动从动件盘形凸轮 4. 平底直动从动件盘形凸轮： 5. 摆动从动件盘形凸轮轮廓的绘制： 3.4 凸轮机构基本尺寸的确定 一、凸轮的压力角： 从动件的运动方向与其受力之间 的锐角? 二、滚子半径的选择： * * 盘形凸轮机构在印刷机中的应用 第三章 凸轮机构 推程运动角： φ0 远休止角 ： φs 回程运动角： φ0’ 近休止角 ： φs’ 从动件升程：h 基圆半径r0：凸轮轮廓的最小向径 回程 中s=h-h ?/ ?0 位移、速度、加速度线图 ? =0时，速度 0→v0，a=∞； ? = ? 0时，速度V0→0， a=-∞； 刚性冲击，一般用于低速、轻载的凸轮机构。 位移线图的绘制方法 3、正弦加速度(摆线)运动规律 加速度没有突变，不产生冲击。 2.自OA0沿-?方向依次取? 0、 ? s、 ? 0’、 ? s’并将它们分成与位移线图相对应的等分，得：A1’、A2’、A3’….点，连接OA1’、OA2’…等，它们是从动件反转后的导路位置。 3.量取各个位移量，即取A1A1’=11’、A2A2’=22’….得到反转后从动件尖顶的一系列位置A1、A2、….。 4.将A0、A1、A2、……A14连成光滑的曲线，便得到所要求的凸轮轮廓 1.以r0为半径作基圆，与从动件的初始位置交与A0点。 与对心的做法相同，只是导路的位置与偏心圆相切。 把滚子中心看作尖顶从动件的尖顶，绘制出理论轮廓曲线，再以其上的各点为中心，以滚子半径为半径，画一系列圆，作这些圆的包络线，它是实际轮廓。 与尖顶从动件的绘制方法相似，先在平底上选一点A，按照尖顶从动件凸轮轮廓的绘制方法，求出理论轮廓上一系列点A1、A2、A3….；再过这些点作各个位置的平底，然后作这些平底的 包络线，便可得凸轮的实际轮廓曲线。 A1 A0 A2 ?1 ?0 ?0 +?1 ?0 +?2 ?0 +?3 ?2 ?3 O A0 A1 A2 A3 OA0的长度保持不变，用反转法做出A1、A2、A3、….各点，OA1、OA2、OA3、….即为机架在反转中占据的各个位置。然后利用摆角?及、从动件A0B0的长度，作出B0、B1、B2….各点，用光滑的曲线将B0、B1、B2、….各点连接，便得到尖顶从动件的轮廓曲线。 B0 B1 B2 B3 ?1 有用分力R?，有害分力R?=R?tg?， ??， R??，机构效率低，当?大到使R?引起的阻力大于R?时，机构出现自锁。 一般??[?] 直动从动件：[?]=30? 摆动从动件：[?]=40? *