【物理】第3章 平面连杆机构.pptVIP

第三章 平面连杆机构及其设计 * 分类： 组成 3.2 平面四杆机构的基本型式 及演化 铰链四杆机构： 全部转动副组成的平面四杆机构。 铰链四杆机构的基本形式： 1）曲柄摇杆机构 2）双曲柄机构 3）双摇杆机构 4—机架 1，3—连架杆 →定轴转动 2—连杆 →平面运动 整转副： 二构件相对运动为整周转动。 摆动副： 二构件相对运动不为整周转动。 曲柄： 作整周转动的连架杆 摇杆： 非整周转动的连架杆 铰链四杆机构的演化 曲柄滑块机构 改变构件的形状和运动尺寸 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 导杆机构选不同的构件为机架 转动导杆 摆动导杆 4. 定块机构 1. 曲柄滑块机构 2. 导杆机构 3. 摇块机构 5. 双滑块 机构 6. 偏心轮机构改变运动副的尺寸 §3—3 平面四杆机构的主要工作特性 1．转动副为整转副的条件 设l1、l2、l3 、l4 为各杆长度。且设l1 l4 ，A为整转副。 由此可见：两构件作整周相对转动的条件：（整转副存在的条件） （1）此两构件中必有一构件为运动链中的最短构件。 （2）最短构件与最长构件的长度之和小于等于其它两构件长度之和。（杆长之和的条件） 铰链四杆机构三种基本形式的判别依据： 1、当铰链四杆机构满足杆长条件时，若： （1）最短杆为连架杆时——曲柄摇杆机构 （2）最短杆为机架时——双曲柄机构（含平行 四边形机构） （3）最短杆为连杆时——双摇杆机构 2、当铰链四杆机构不满足杆长条件时 ——双摇杆机构 3 若有两个构件长度相等且均为最短 a、若其他两个构件长度不相等，则无整转 副，无论取哪个构件为机架，均为双摇 杆机构。 b、若其他两个构件长度相等，则： 当两最短构件相邻时，有三个整转副; 当两最短构件相对时，有四个整转副。 曲柄滑块机构有曲柄的条件： △ AC1E：b-ae △ AC2E：a+be 即有曲柄的条件:ba+e e=0, ba 铰链四杆机构有整转副的条件是： 1、最短杆与最长杆的长度之和应小于或等于其余两杆 长度之和。 结论： 2、整转副是由最短杆与其邻边组成。 二、行程速度变化系数 急回运动和行程速比系数 *