【物理】第七章 机械的运转及其速度.pptVIP

第七章 机械的运转及其速度波动的调节 §7-1 概述 等效 → 求 Je 、Me (m e 、 Fe )： 讨论： * 曾假定：原动件的运动已知，并等速 ω1 ω1 实际上：原动件的运动并非等速，而 有速度波动 产生附加动压力、引起震动等 对于高速、重载，或运动精度要求高，或需要对机构精确受力分析和强度计算时，需要考虑速度波动，需要知道原动件及其它构件的真实运动规律 外力等作用 Md G 本章内容 ① 研究机械系统的真实的运动规律：建立机械系 统的运动方程，再求解。 ② 讨论机械系统速度波动的原因和调节速度波动的 方法。 有关基本知识： 一.机械的运转： dW = dE ∑W = E －E0 W =∫M (φ ) dφ 1. 启动阶段： Wd － Wc = E － 0 2. 稳定运转阶段： Wd ﹥ Wr 若 ω1 = 常数 → Wd = Wc 若 ω1 周期性波动 → Wd t ≠ Wc t ，但 WdT = Wc T 3. 停车阶段： Wc + Wc’ = 0 - E Wd = 0 ω = ω ( t ) 功 动能 E = J ω2 / 2 过渡过程 Wc =Wr + Wf 二.作用在机械上的驱动力和生产阻力： 研究范围：单自由度的机器 ① 机械系统考虑质量、转动惯量 和 在 Md（ Pd ）、 Mr（ Pr ）等力作用下 真实的运动规律 ② 速度波动的调节（包括原动件和执行件） 一个独立变量如： ω1 其余构件：vi = f (ω1 、 φ1 、li ) 驱动力 -----有原动机提供：电动机、内燃机、蒸汽机等 生产阻力-----可能变化 牛头刨： Mr = M (φ ) P = P (s ) 搅拌机：Pr = P (v ) 球磨机： Pr = P (t ) Md = M (ω ) P.442 、P.158 Pd = P (s ) §7-2 机械的运动方程式 一. 运动方程的一般表达式 设：机构活动构件数为 n，每个构件对质心的转动惯量为 J i ，质量为m I 。 ω1 v3 则 dt 时间内有： dE = dW 运动方程式的微分形式 例：曲柄滑块机构 n = 3 J1 、JS2 、 J3 ；m1 、 m2 、 m3 则 dt 时间内有： dE =d ( 0 + J1 ω1 2 / 2 + m2vS2 2 / 2 + J2ω2 2 / 2 + m3v3 2 / 2 + 0 ) dW = M1 ω1 dt﹣ F3v3 dt = N dt ∴d ( J1 ω1 2 / 2 + m2vS2 2 / 2 + J2ω2 2 / 2 + m3v3 2 / 2 ) = M1 ω1 dt﹣ F3v3 dt 可见：方程难以求解。为简化求解，引入等效动力学模型的概念 方程式的一般形式 见 P.160 、P.444 二、 机械系统的等效动力学模型 由 d ( J1 ω1 2 / 2 + m2vS2 2 / 2 + J2ω2 2 / 2 + m3v3 2 / 2 ) = M1 ω1 dt﹣ F3v3 dt 得： d {[ J1 + m2 ( vS2 / ω1 ) 2 + J2 (ω2 / ω1 ) 2 + m3 (v3 / ω1 ) 2 ] ω1 2 / 2 } = [ M1 ﹣ F3 (v3 / ω1 ) ] ω1 dt 令： Je = J1 + m2 ( vS2 / ω1 ) 2 + J2 (ω2 / ω1 ) 2 + m3 (v3 / ω1 ) 2 Me = M1 ﹣ F3 (v3 / ω1 ) = Med+ Me r 则： d (Je ω1 2 / 2 ) = Me ω1 dt ω1 v3 等效构件 等效力矩 等效转动惯量 ω1 v3 也可取3（滑块----移动件）为等效构件： 由 d ( J1 ω1 2 / 2 + m2vS2 2 / 2 + J2ω2 2 / 2 + m3v3 2 / 2 ) = M1 ω1 dt﹣ F3v3 dt 得： d {[ J1 (ω1 / v3 ) 2 + m2 ( vS2 / v3 ) 2 + J2 (ω2 / v3 ) 2 + m3 ] v3 2 / 2 } = [ M1 (ω1 / v3 ) ﹣ F3 ] v3 dt m e---- 等效质量 Fe ---- 等效力 Fe