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第七章 蜗杆传动 7-1蜗杆传动的类型和特点 7-2蜗杆传动的基木参数与几何尺寸 7-3 蜗杆传动的失效形式、材料及结构 7-4 蜗杆传动的强度计算 7-5 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 7-1蜗杆传动的类型和特点 7-1-1蜗杆传动的类型 蜗杆传动主要由蜗杆和蜗轮组成，用于传递交错轴间的运动和动力，如图7-1所示，通常两轴交错角为90°, 蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。 根据蜗杆形状不同，蜗杆传动可分为圆柱面蜗杆传动[图7-2(a)],环面蜗杆传动[图7-2(b)]和锥蜗杆传动[图7-2(c)] 圆柱蜗杆传动包括普通圆柱蜗杆传动和圆弧圆柱蜗杆传动。 根据普通圆柱蜗杆螺旋面形状的不同，可分为阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、法向直廓蜗杆和锥面包络蜗杆等四种，其中阿基米德蜗杆由于加工方便，应用最为广泛。 7-1蜗杆传动的类型和特点 7-1-2蜗杆传动的特点 (1)结构紧凑、传动比大 (2)传动平稳、噪声小。 (3)具有自锁性。 (4)传动效率低。 (5)制造成本高。 7-2蜗杆传动的基木参数与几何尺寸 7-2-1基本参数 1.模数m和压力角α 蜗轮蜗杆啮合时，蜗杆的轴向齿距应与蜗轮端面分度圆齿距相等即在中间平面上蜗杆的轴向模数和轴向压力角应分别与蜗轮的端面模数和端面压力角相等，亦取标准值(标准模数值，见表7-1)。由于两轴线相交，蜗杆分度圆上的导程角应与蜗轮分度圆上的螺旋角月大小相等且旋向相同，即蜗杆传动的正确啮合条件为: 7-2蜗杆传动的基木参数与几何尺寸 2.传动比i、蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 蜗杆传动的传动比i为主动的蜗杆(蜗轮)角速度与从动蜗轮(蜗杆)角速度的比值，通常蜗杆为主动件，即 式中n1和n2分别为蜗杆和蜗轮的转速，r/min 在蜗杆传动中，蜗杆每分钟转过的齿数应等于蜗轮每分钟转过的齿数，即 7-2蜗杆传动的基木参数与几何尺寸 故 但应注意，蜗杆传动比L不等于蜗轮和蜗杆分度圆直径之比。 3.蜗杆导程角γ 蜗杆螺旋线有左、右旋之分，-般多为右旋。按照螺纹形成原理，如图7-6所示，蜗杆分度圆上的导程角γ为: 7-2蜗杆传动的基木参数与几何尺寸 导程角的大小与传动效率有关，导程角越大传动效率越高 4.蜗杆分度圆直径d1，蜗杆直径系数q 为保证蜗杆传动的正确啮合，切制蜗轮的滚刀直径及齿形参数与相应的蜗杆基本相同。 蜗杆分度圆直径不仅与模数有关，而且还与头数和导程角有关，加工同-模数的蜗轮要求准备多把蜗轮滚刀，给刀具的制造带来了困难，也不经济。为了减少滚刀规格，并使刀具标准化，国家标准规定蜗杆分度圆直径d.为标准值，见表7-1 7-2蜗杆传动的基木参数与几何尺寸 蜗杆分度圆直径与模数的比值称为蜗杆直径系数，用q表示，即 式中:d1和m均为标准值，导出的q不-定为整数。 7-2蜗杆传动的基木参数与几何尺寸 5.中心距a 标准蜗杆传动中心距为: 7-2-2蜗杆传动的几何尺寸 标准圆柱蜗杆传动的几何尺寸的计算公式见表7-3 7-3 蜗杆传动的失效形式、材料及结构 7-3-1齿面滑动速度vs 如图7-7所示，蜗杆和蜗轮啮合时，齿面间有较大的相对滑动速度。滑动速度vs的大小为: 7-3-2失效形式 蜗杆传动的失效形式和齿轮传动相类似，-般情况下，失效总发生在强度较弱的蜗轮上。由于蜗杆传动齿面间相对滑动速度较大，摩擦产生的热量多，故闭式蜗杆传动的主要失效形式是点蚀和胶合。开式传动的主要失效形式是齿面磨损和轮齿折断。 7-3 蜗杆传动的失效形式、材料及结构 7-3-3蜗轮、蜗杆常用材料 针对蜗杆传动的失效形式，要求蜗杆和蜗轮的材料不仅要具有足够的强度，更要有良好的耐磨性、减磨性和抗胶合能力。 1. 蜗杆材料 蜗杆-般用碳钢或合金钢制造。 2. 蜗轮材料 蜗轮常用青铜和铸铁制造。 7-3-4蜗杆和蜗轮的结构 蜗杆通常与轴做成-体，称为蜗杆轴。常见的蜗杆轴结构如图7-8所示，其中图7-8(a), 7-8(b)的结构既可车制也 7-3 蜗杆传动的失效形式、材料及结构 可铣制，但刚度较其他两种差，图7-8(c)的结构由于齿根圆直径小于相邻轴段直径，只能铣削。 蜗轮常见的结构有整体式和组合式两种。铸铁蜗轮和小尺寸青铜蜗轮常采用整体式结构，如图7 -9所示。较大尺寸的蜗轮，为了节省有色金属，常采用青铜齿圈和铸铁轮芯的组合结构。图7-10(a)所示是在铸铁轮芯上加铸青铜齿圈，然后切齿，常用于成批制造的蜗轮;图7-10(b)所示是过盈配合