【物理】第一章 平面机构的自由度和速度分析.pptVIP

第一章 平面机构的自由度和速度分析 §1—1 运动副及其分类 §1—2 平面机构运动简图 §1—3 平面机构的自由度 一、运动副的定义 零件 构件 机构 运动副：两构件组成的直接接触并能产生某种 相对运动的联接。 分析图0-1 ，寻找运动副 二、运动副的分类 按构成运动副的两构件接触的形式来分： 1、平面运动副 1）低副：两构件通过面接触而构成的运动副。 又根据组成低副的两构件之间的相对运动性质分： ①转动副（或铰链）：两构件之间的相对运动为转动的运动副(如图1-2) 。 固定铰链:两构件中有一个构 件是固定的； 活动铰链:两构件都未固定。 要遵循的原则： 机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特征； 凡与机构各部分运动有关的要素都应表示清楚； 凡与机构运动无关的要素都应略去。 2、构件的分类 1)固定构件（机架）：用来支撑活动构件的构件 2)原动件（主动件）：运动规律已知的活动构件。其运动由外界输入 3)从动件：机构中随原动件的运动而运动的其余活动构件。可能是输出构件，也可能是执行件 四、机构运动简图的绘制步骤 思路：先定原动部分和工作部分（一般位于传动线路 末端），弄清运动传递路线，确定构件数目及 运动副的类型，并用符号表示出来。 顺口溜：先两头，后中间，从头至尾走一遍， 数数构件是多少，再看它们怎相联。 具体步骤： 1)分析机构：先找原动件和执行件，再顺着原动件到执行件找到其余构件; 2)确定各构件间的运动副及其类型和数目; 3)测定与机构运动有关的尺寸，测出各运动副间的中心距; 4)选择合适的投影面，取比例尺（要适当），根据机构的运动尺寸定出各运动副之间的相对位置，用构件和运动副的规定符号绘制机构的运动简图。 5)标出表示原动件运动方向的箭头，给各构件标上代号(1、2、3......)，一般机架为最后代号，运动副用大写英文字母(A、B、C......)来表示。 注意点： * §1—1 运动副及其分类 刚性联接 可动联接 接触形式：点、线、面 运动形式： 滑、转、滚 内燃机 6 5 4 3 8 7 1 2 9 10 1和2； 2和5； 5和6； 7和8； 9和10。 两构件组成运动副时，构件之间的接触形式不外乎点、线、面三种。 参与接触而构成运动副的点、线、面，称为运动副元素。 图a、图b、图c的运动副元素分别是： 圆柱面与圆孔面、棱柱面与棱孔面、两齿廓曲面。 图a 图b 图c §1—1 运动副及其分类 §1—1 运动副及其分类 平面、圆柱面、棱柱面 图1-2 2）高副： 两构件通过点或线接触而组成的运动副(如图1-4)。 ②移动副： 两构件之间的相对运动为移动的运动副(如图1-3) 。 图 1-4 图 1-3 §1—1 运动副及其分类 三、机构 1、概念： 机构是由若干个构件通过运动副联接而成的整体。 2、特点： 1）在机构中有一个固定不动的构件，称为机架。 2）组成机构的各构件之间具有确定的相对运动。 §1—1 运动副及其分类 一、概念 用简单线条和规定的符号来表示构件和运动副，并按一定的比例定出各运动副的相对位置，从而表示出各构件相对运动的简化图形。 1、机构运动简图 比例尺：μL= （ μL 1 时，表示缩小） 转动副间的中心距 要按比例画的尺寸有：移动副的导路方向 高副的形状尺寸 §1—2 平面机构运动简图 §1—2 平面机构运动简图 构件数目，运动副数目、类型，运动 副间的相对位置，原动件的运动规律。 构件的外形（高副的轮廓形状除外）、断面尺寸，运 动副的具体构造，组成构件的零件数目及固联方式。 二、运动副的表示方法（代号） 1、转动副： 一般用小圆圈“ ”表示，其圆心表示两构件相对转动的中心。 §1—2 平面机构运动简图 1 2 1 2 1 2 2 1 2 1 1 2 1 2 2 1 2、移动副： 一般用 “ ”和“ ”表示，矩形框的长边或直线表示移动导路或其中心线的位置。 §1—2 平面机构运动简图 × × 3、高副： 画出两构件接触处的曲线轮廓 (齿轮除外：可用两节圆表示)。 齿轮机构 凸轮机构 2 1 §1—2 平面机构运动简图 三、构件的表示与分类 1、构件的表示 1）先将某构件上所有运动副按位置用规定符号画出； 2）用简单线条将该构件上各运动副连成一体。 例1