【物理】第七章 机械的运转及其速度波动的调节88.pptVIP

机械设计及理论研究室 作用在机械上的力 §7 .1作用在机械上的力及机械的运转过程 驱动力 阻抗力 机械的运转过程及特征 1.机械运转三个阶段 1.一般表达式 §7.2 机械运动方程式 2.等效动力学模型 等效动力学模型： 等效力矩：Me 等效转动惯量：Je 机械的等效动力学模型： 目的：通过建立外力与运动参数间的函数表达式，研究机 械系统的真实运动 原则：使系统转化前后的动力学效果保持不变 等效构件的动能，应等于整个系统的总动能 等效构件上所做的功，应等于整个系统所做功之和。 §7.4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及调节 §7.4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及调节 §7.4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及调节 能量特征 速度特征 阶段 Wd-Wc=E2-E10 Wd-Wc=E2-E1=0 Wd-Wc=E2-E10 原动件速度从正常工作速度值下降到零 原动件速度保持常数或在正常工作速度的平均值上下作周期性的速度波动 原动件的速度从零逐渐上升到开始稳定的过程 停 车 稳定运行 启 动