【物理】第三章 凸轮机构4.pptVIP

第三章 凸轮机构 §3?1凸轮机构的应用及分类 1、凸轮机构：凸轮是一个具有曲线轮廓的构件。含有凸轮的机构称为凸轮机构。它由凸轮、从动件和机架组成。 三、凸轮机构的分类 1、盘形凸轮 2、移动凸轮 3、圆柱凸轮 三）、按凸轮与从动件的锁合方式分 凸轮廓线上任意两条平行切线间的距离都相等，且等于从动件矩形框架2内侧两个平底之间的距离H。 一、基本运动规律 等速运动规律 从动件常用基本运动规律特性比较 等 速 1.0 ￥ 刚性 低速轻载 等加速等减速 2.0 4.00 柔性 中速轻载 余弦加速度 1.57 4.93 柔性 中速中载 正弦加速度 2.00 6.28 无 高速轻载 运动规律 v max (h w / F )? a max 冲击特性 适用范围 (h w 2 / F 2 )? 二、从动件运动规律设计： 1、从动件的最大速度vmax要尽量小； 2、从动件的最大加速度amax要尽量小； 3、从动件的最大跃动度jmax要尽量小。 §3‐3 根据预定运动规律设计盘形凸轮轮廓曲线 一、图解法设计盘形凸轮机构 二、解析法设计盘形凸轮机构 凸轮廓线设计的基本原理——反转法 　　为了便于绘出凸轮轮廓曲线, 应使工作中转动着的凸轮与不动的图纸间保持相对静止。 　　如果给整个凸轮机构加上一个与凸轮转动角度ω数值相等、 方向相反的“-ω”角速度, 则凸轮处于相对静止状态。 从动件尖底的运动轨迹就是凸轮的廓线 一、盘形凸轮机构的设计 ——图解法 ? 2? S ?1 1 2 3 s1 s2 h O rb -? ? 1 ?1 s1 2 2 s2 3 3 h 1 ?1 s1 对心尖顶从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法） 设计步骤 １、 作从动件的位移线图 ２、确定从动件尖底的初始位置 ３、确定导路在反转过程中的一系列位置 ４、确定尖底在反转过程中的一系列位置 ５、绘制凸轮廓线 偏置尖顶从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法） ? 2? S ?1 1 2 3 s1 s2 h O rb -? ? 3 3 2 1 ?1 s2 s1 h ?1 1’ 2’ e s1 s2 基圆 偏距圆 偏置滚子从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法） ? 2? S ?1 1 2 3 s1 s2 h -? ?1 1 ?1 1 s1 O rb ? e s2 2 h 3 已知：S=S（?），rb，e，? ，rr 摆动从动件盘形凸轮机构 ? ? ?S ? ?S ? 9 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 ?2 -? B2 B5 B4 B3 C0 B7 B6 B8 C1 C6 C4 C5 C2 C3 C8 C7 ?1 ?0 已知：?= ? （?），rb，L，a，? ? A0 B0 ?0 O ?S ? ?S ? A1 A2 A3 A4 A5 A9 A8 A7 A6 B1 ?1 C9 B9 １、尖底从动件盘形凸轮 已知：凸轮以等角速度 顺时针方向转动，凸轮基圆半径ro，导路与凸轮回转中心间的相对位置及偏距e,从动件的运动规律。 一、直动从动件盘形凸轮廓线设计 设计步骤 １、 作从动件的位移线图 ２、确定从动件尖底的初始位置 ３、确定导路在反转过程中的一系列位置 ４、确定尖底在反转过程中的一系列位置 ５、绘制凸轮廓线 ２、滚子从动件盘形凸轮 已知：凸轮以等角速度 顺时针方向转动，凸轮基圆半径ro，导路与凸轮回转中心间的相对位置及偏距e，滚子半径为r,从动件的运动规律。 凸轮的理论廓线：根据滚子中心的运动轨迹设计出的廓线　 凸轮的实际廓线：与滚子直接接触的廓线 过程中的一系列位置 注意： 　基圆是指凸轮理论廓线上由最小半径所作的圆 　从动件端部的滚子与凸轮实际廓线的接触点会随凸轮的转动而不断变化。 ３、平底从动件盘形凸轮 与滚子从动件盘形凸轮廓线的设计方法相类似。 　将平底与导路中心线的交点作为假想的尖底从动件的尖端； 　应用反转法，根据平底从动件的运动规律，依次确定出假想的尖端在反转过程中所处的位置，并在这些位置点分别作出各平底的图形； 作平底的内包络线，即为所要设计的凸轮廓线 二、摆动从动件盘形凸轮廓线设计 已知：凸轮以等角速度　逆时针方向转动，凸轮轴与摆杆回转中心的距离为 ，凸轮基圆半径ro，摆杆长度l，摆杆的运动规律已知，推程时凸轮与摆杆的转向相反。 设计步骤 １、 作从动件的位移线图 ２、确定摆杆的初始位置 ３、确定摆杆轴心在反转过程中的一系列位置 ４、确定摆杆尖底的一系列位置 ５、绘制凸轮廓线 滚子半径的选择 （1）、滚子半径对实际轮廓线的影响 １、凸轮理论轮廓线外凸的情况 §3―4 凸轮机构设计中的几个问题 可画出正常的实际廓线 实际廓线变尖 实际廓线干涉，导致运