【物理】第三章 凸轮机构65.pptVIP

第三章 凸轮机构 3-1 凸轮机构的应用与分类 3-2 常用的从动件运动规律 3-3 用图解法设计盘形凸轮轮廓曲线 3-4 设计凸轮机构应注意的问题 3-1 凸轮机构的应用与分类 3-1-1 凸轮机构的应用 图3-1所示为内燃机配气凸轮机构。当凸轮1(主动件)匀速转动时，它的轮廓驱使阀杆2(从动件)作往复移动，使其按预期的运动规律开启或关闭气阀(关闭是靠弹簧4的作用)以控制燃气准时进入气缸或废气准时排出气缸。图3 -2所示为单轴六角车床上的刀架进给凸轮机构。当凸轮1匀速转动时，它的轮廓驱使扇形齿轮推杆2(从动件)按预定运动规律绕0轴转动，以推动齿条3移动，从而带动刀架往复移动 3-1 凸轮机构的应用与分类 以上两例机构均含有凸轮(具有某种曲线轮廓或凹槽的构件)含有凸轮的机构即称为凸轮机构。它通常由凸轮1、从动件2和机架3组成。 3-1-2 凸轮机构的分类 常用凸轮机构可按下述方法分类: 1.按凸轮形状分类 (1)盘形凸轮 (2)移动凸轮 (3)圆柱凸轮轮廓曲线位于圆柱面上并绕其轴线旋转的凸轮，如图3-4，属于空间凸轮机构。 3-1 凸轮机构的应用与分类 2.按从动件的形状分类 (1)尖顶从动件。以尖顶与凸轮轮廓接触的从动件，如图3-5 ( a)所示 (2)滚子从动件。以铰接的滚子与凸轮轮廓接触的从动件，如图3-5 (b)所示 (3)平底从动件。以平底与凸轮轮廓接触的从动件，如图3-5(c)所示 此外，还可按从动件的运动形式分类，分为移动从动件(图3-1、图3-3、图3-4,图3-5)和摆动从动件(图3-2);按凸轮与从动件保持接触的方式分为力封闭和形封闭(图3-6、图3-7，利用凸轮和从动件的特殊几何结构保持从动件与凸轮始终接触)等 3-2 常用的从动件运动规律 从动件的运动规律即是从动件的位移(s)、速度(v)和加速度(a)随时间(t)变化的规律。 从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线的形状，即是说，从动件的不同运动规律要求凸轮具有不同的轮廓曲线。所以，设计凸轮轮廓曲线时，首先根据工作要求选定从动件的运动规律，按从动件的位移曲线求出相应的凸轮轮廓曲线。 下面介绍几种常用的从动件运动规律。 3-2-1 等速运动规律 从动件速度为定值的运动规律称为等速运动规律。当凸轮以等角速度w1转动时，从动件在推程或回程中的速度为常数. 3-2 常用的从动件运动规律 推程时，设凸轮推程运动角为S0，从动件升程为b，相应的推程时间为t0，则从动件的速度为: 位移方程 加速度方程 初始条件： 3-2 常用的从动件运动规律 代入(3-1)式得: 由于凸轮转角 ，代入(3 -2)式，则得推程时从动件用转角 表示的运动方程: 3-2 常用的从动件运动规律 回程时，从动件速度为负值。回程终了，凸轮转角为 同理可推出回程时从动件的运动方程为: 3-2 常用的从动件运动规律910 图3 -9为按公式(3 -3a)作出的在推程时从动件的运动线图。由图可知，从动件在推程开始和终止的瞬时，速度有突变，其加速度在理论上为无穷大(实际上由于材料的弹性变形，其加速度不可能达到无穷大)，致使从动件在极短时间内产生很大的惯性力，因而使凸轮机构受到极大的冲击。这种从动件在某瞬时速度突变，其加速度及惯性力在理论上均趋于无穷大时所引起的冲击称为刚性冲击。因此等速运动规律只适用于低速轻载的凸轮机构。 3-2-2等加速等减速运动规律 如图3-10所示，从动件在-行程的前-阶段为等加速和后-阶段为等减速的运动规律，称为等加速等减速运动规律。 3-2 常用的从动件运动规律 前半升程 后半升程 3-2 常用的从动件运动规律 图3-10为按式(3 -4)作出的等加速等减速运动线图。该图的位移曲线是-凹-凸两段抛物线连接的曲线，故该运动规律又称为抛物线运动规律。 由加速度线图「图3-10(c)]可知，从动件在升程始、末以及由等加速过渡到等减速的瞬时(即0, A, B三处)，加速度出现有限值的突然变化，这将产生有限惯性力的突变，而引起冲击。这种从动件在某瞬时加速度发生有限值的突变时所引起的冲击称为柔性冲击。所以等加速等减速运动规律不适用于高速，仅适用于中、低速。 3-2 常用的从动件运动规律11 3-2-3 简谐(余弦加速度)运动规律 从动件的加速度按余弦规律变化的运动