【物理】第二节平面连杆机构.pptVIP

内容 平面连杆机构的概念和特点 铰接四杆机构的类型 平面连杆机构的运动学特性 铰接四杆机构的演化 四杆机构的设计 由若干个构件用低副联接所组成的机构，也称平面低副机构。 应用 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 机构的倒置 机构的倒置 双摇杆机构 三 四杆机构的演化 四杆机构的演化 四杆机构的演化 偏置曲柄滑块机构 四 铰链四杆机构的动力学特性 铰链四杆机构的动力学特性 回程速度大于工作行程速度的特性称急回特性 v1≤ v2 急回特性 摆动导杆机构是否具有急回特性？ 铰链四杆机构的动力学特性 传动角为零的机构位置。 即γ=0 死点的应用 本章小结 掌握平面连杆机构的类型 理解平面连杆机构的运动学特性 掌握曲柄存在的条件 初步学会铰链四杆机构的设计 * * 第二节 平面连杆机构 连杆机构中的大部分构件或构件重心，在运动中都作变速运动，由此产生的惯性难以消除，故不宜用于高速运动的场合。 特点： 连杆机构中的构件实现的运动形式较多。 连杆机构中的运动副都是低副，面接触上的压强较小，便于润滑，不宜磨损。 运动副的接触面均为几何形状较简单的平面或圆柱面，依靠本身的几何约束来 实现运动副元素的接触,无需象高副那样加入弹簧等来实现运动副元素的接触。 低副机构实现准确的运动规律比高副困难,有时由于结构上的需要还 需增加构件和运动副数。使得机构变得更复杂等。 一 平面连杆机构 在不直接与机架相连的构件上，不同点的轨迹是不同形状的曲线，可用来满足生产需要的各种轨迹要求。 分类： 含有移动副的四杆机构 将主动件的转动变化为从动件的往复摆动， 或往复直线运动，或相反。 将主动件的转动或摆动变换为与其相同或不 同规律的转动或摆动。 铰链四杆机构 连架杆 连架杆 机架 连杆 二 铰接铰链四杆机构 类型 双摇杆机构中BC杆是曲柄吗？ 思考 机构的倒置 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构 转动副转化为移动副 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构的转化 偏置曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构当e=0时，演化成何种机构？ 偏置曲柄滑块机构的急回特性 思考 当BC为无穷大时，曲柄滑块 机构演化成何种机构？ 铰链四杆机构具有曲柄的条件： 1.最长杆与最短杆长度之和小 于等于其余两杆长度之和。 2.最短杆为机架或连架杆。 这个特性的相对程度，用K来表示，称为急回速比系数。 极位夹角θ：指从动摇杆处于极限位置时原动件曲柄两位置所夹的锐角。 ☆急回特性 θ值越大，K值越大,急回特性越明显。 θ值的意义： 急回特性: 曲柄滑块机构是否具有急回特性？ 偏置曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 有急回特性 无急回特性 急回特性: 摆动导杆机构 铰链四杆机构的动力学特性 具有急回特性 在不计摩擦的情况下，若以CD为主动件， AB杆上所受的力恰好通过其回转中心， 构件AB不能连续转动，出现“顶死”现象。 此时，CD杆已不能驱动AB杆作连续运动。 ☆ 死点位置 夹紧工件时，B、C、D共线， 工件的反力不会使AB反转， 从而实现了对工件的夹紧。 夹具 机械增益 机械中输出力矩（或力） 与输入力矩（或力）之比。 夹钳机构 夹紧机构