【物理】第二次课机床的运动分析.pptVIP

2. 传动链 机床上为了得到所需的运动，需要通过一系列的传动件把执行件与运动源（如把主轴和电机），或者把执行件和执行件（例如主轴和刀架）之间联系起来，称为传动联系。 构成一个传动联系的一系列顺序排列的传动件，称为传动链。 （1）外联系传动链 它是联系运动源（如电动机）和机床执行件（如主轴、刀架、工作台等）之间的传动链，使执行件得到运动，而且能改变运动的速度和方向，但不要求运动源和执行件之间有严格的传动比关系。 例：卧式车床上车削外圆柱表面时，传动刀具和传动工件 车螺纹时，从电动机传到车床主轴的传动链 图 车床的传动原理图 （2）内联系传动链 当传动链的两个末端件的转角或移动量之间有严格的比例关系要求时，该传动链称为内联系传动链。 例：联系主轴——刀架之间的螺纹传动链（主轴（工件）转一周时，刀具必须移动一个导程） 图 车床的传动原理图 3. 传动原理图 用一些简单的符合表示各执行件、运动源之间传动联系的图形，称为传动原理图。 a)电动机 b)主轴 c)车刀 d)滚刀 e)合成机构 f)传动比可变换的换置机构 g)传动比不变的机械联系 h)电的联系 i)脉冲发射器 j) 快调换置器官——数控系统 例1. 卧室车床的传动原理图 车螺纹时： 内联系传动链：4—5—us—6—7 外联系传动链：1—2—uv—3—4车外圆或端面时：外联系传动链：电动机—1—2—uv—3—4—主轴 电动机—1—2—uv—3—5—us—6—7—丝杠 注：只有车削圆柱面和端面也可用下面的传动表示： 例2. 数控车床的传动原理图 与卧室车床原则上相同，只是有些地方用电的联系来代替机械联系。 车端面螺纹时：脉冲发生器—9—10—uc2—11—12—M2—13—14—丝杠（使刀具作横向移动A3） 车削成形曲面时：内传动链 A2—纵向丝杠—8—7—M1—6—5—uc1—4—3—脉冲发生器—9—10—uc2—11—12—M2—13—14—丝杠——A3 图 数控车床的螺纹链和进给链 4.传动链中换置器官的位置 5.机床运动的调整 （1）5个运动参数：运动的起点、运动的方向、运动的轨迹、运动的路程和运动的速度 。 所谓机床运动的调整，就是调整每个独立运动的5个参数。 改变运动参数的机构称为换置器官，在传动原理图中通常用符号（菱形框）表示，其旁标以uv, uf等表示换置量。用来改变运动速度的换置机构可以是变速箱、配换齿轮等，数控机床是通过数控系统来改变运动速度的 .但是有些运动参数，是由机床本身的结构来保证的 。 例：轨迹为圆或直线，通常由轴承和导轨来确定；运动的起点和行程的大小，可由机床上的挡抉来调整，也可由操作工人控制 。 （2）机床运动的调整计算： ①根据对机床的运动分析，确定各传动链两端的末端件；如卧式车床车螺纹时，其两端的末端件就是：主轴一刀架 ②根据传动链两末端件的运动关系，确定计算位移量；螺纹链为例，主轴转一周——刀架移动S ③根据计算位移量以及相应传动链中各个传动环节的传动比，列出运动平衡式；对于螺纹链来说，运动平衡式 1ru1ufu2Pl=S 式中 u1、u2——固定的传动比； Pl——是车床丝扛的导程； uf——换置器官的传动比。 ④根据运动平衡式，导出该传动链的换置公式，即解出运动平衡式中的 uf * 机床的运动分析 研究在金属切削机床上的各种运动及其相互关系，根据在机床上加工的各种表面和使用的刀具类型，分析得到这些表面的方法和所需的运动；以及实现这些机床所必备的传动关系、传动的机构、及其机床运动的调整方法。 “表面——运动——传动——机构——调整”的认识机床方法 汽车的组成： 汽车 变速箱部件 转向器部件 发动机部件 驱动桥部件 车架 车厢 驾驶室 曲轴组件 连杆活塞组件 凸轮轴组件 发动机缸体 发动机缸盖 飞轮 机油泵组件 连杆合件 活塞 活塞环 活塞销 连杆体 连杆盖 铜套 机器的组成： 合件1 组件1 合件2 部件1 组件2 组件3 部件3 合件3 机 器 部件2 零件 机械零件的表面： 例： 如 轴 圆柱面 平面 如 箱体 孔（圆柱面） 平面 如 齿轮