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第二章 液压传动基础知识 第一节 液压油 一、密度 单位体积液体的质量称为液体的密度。体积为Ｖ，质量为m的液体的密度为 二、液体的可压缩性 液体受压力作用后其体积减小的性质称为液体的可压缩性。 在一般液压系统中，由于工作压力不高，液体被压缩的变化量非常小，因此一般可以认为液体是不可被压缩的。 三、液体的粘性 1． 液体粘性的意义 液体在外力作用下流动(或有流动趋势)时，分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动，由此而产生一种内摩擦力，这种现象叫做液体的粘性。 静止液体是不呈现粘性的。 2． 液体的粘度（三种粘度） 液体粘性用粘度来表示。常用的液体粘度表示方法有三种，即动力粘度、运动粘度和相对粘度。 （1） 动力粘度? （2） 运动粘度 v=μ/ρ 液体的动力粘度 ? 与其密度 ? 的比 值被称为液体的运动粘度。 （3） 相对粘度 我国液压油的牌号就是用它在温度为40℃时的运动粘度（厘斯）平均值来表示的。例如32号液压油，就是指这种油在40℃时的运动粘度平均值为32 mm2 /s。 3． 粘度与温度、压力的关系 压力增大时，粘度增大。在一般液压系统使用的压力范围内，增大的数值很小，可以忽略不计。 工作介质的粘度对温度的变化十分敏感，温度升高，粘度下降。 四、 液压油的选用 第二节 流体力学基础知识 一、液体静压力及其特性 1．液体静压力 静止液体在单位面积上所受的法向力称为静压力。液体内某点处单位面积 上所受到的法向力之比，叫做压力 p(静压力)，即 如果法向力F，均匀地作用于面积A上，则压力可表示为 2．液体静压力的特性（两个重要特性）： 1)液体静压力的方向总是作用面的内法线方向。 2)静止液体内任一点的液体静压力在各个方向上都相等。 3．压力的表示方法和单位： 1）压力的表示方法有两种： 绝对压力和相对压力 以绝对真空为基准度量的压力叫做绝对压力； 以大气压为基准度量的压力叫做相对压力或表压力 ； 如果液体中某点的绝对压力小于大气压力，比大气压力小的那部分数值叫做这点的真空度。 图2.2.1 绝对压力、相对压力、真空度的关系 2）压力的单位 1 Pa = 1 N/m2 1 MPa = 106 Pa 1 bar （巴）= 105 Pa = 0.1 MPa 1 at(工程大气压)＝1 kgf/cm2=9.8×104 N/m2 ≈0.1 MPa 二、液体静力学基础 p=p0 +ρgh 上式表明了重力作用下静止液体中的压力分布规律，并具有以下特征： 1．静止液体内任一点处的压力由两部分组成。 2．静止液体内的压力随液体深度的增加而增大。 3．离液面深度相同处各点的压力相等。 三、液体动力学基础 1．基本概念： 理想液体：为了便于导出基本方程，常假定液体既无粘性不可压缩，这样的液体称为理想液体。实际液体则既有粘性又可压缩。 稳定流动：液体流动时，若液体中任何一点的压力、流速和密度都不随时间变化，这种流动称为稳定流动。反之，压力、流速随时间而变化的流动称为非稳定流动。从水箱中放水，如果水箱上方有一补充水源，使水位H保持不变，则水箱下部出水口流出的液体中各点的压力和速度均不随时间变化，故为稳定流动。反之则为非稳定流动。 通流截面：垂直于液体流动方向的截面，也称为过流断面。 流量与平均流速：单位时间t内流过某通流截面的液体体积V称为流量,用qv表示，单位为m３/s。 即： qv =V/t=V·A 　　　　　　　　　　(A-通流截面面积，V－平均流速） 2、连续性方程 实质：连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。 物理意义：在稳定流动情况下，当不考虑液体可压缩性时，流过管道各个截面的流量相等，因而平均流速与通流截面的面积成反比。 管路的两个通流面积分别为A1、A2，液体流速分别为ν1、ν2，则有 ν1A1=ν2A2=常量 上式称为液流的连续性方程。 3、伯努利方程 实质：它是能量守恒定律在流体力学中的表现形式。 物理意义：既无粘性又不可压缩的理想液体在作稳定流动时，具有势能、压力能和动能三种形式，它们之间可以相互转化，但总和保持不变。