【物理】第三章力矩平面力偶系.pptVIP

（2）以杆CD为研究对象，画受力图 DE为二力直杆 沿ED方向 §3-4 平面力偶系的合成与平衡 必与 平行且反向 FRA FRB 得 故 注意：本例题是由平衡力偶系平衡条件确定铰链反力方位. §3-4 平面力偶系的合成与平衡 列平衡方程 练3-1 已知M1=2kN·m,OA=r=0.5m,q=30°，求平衡时M2及铰链O、B处的约束力. 解：取轮,由力偶只能由力偶平衡的性质,画受力图 解得 §3-4 平面力偶系的合成与平衡 取杆BC，画受力图 解得 §3-4 平面力偶系的合成与平衡 【本章小结】 一、平面内的力对点O之矩是代数量 一般以逆时针转向为正，反之为负. 二、力偶和力偶矩 力偶是由等值、反向、不共线的两个平行力组成的特殊力系. 力偶没有合力，也不能用一个力来平衡. 平面力偶对物体的作用效应决定于力偶矩M的大小和转向 力偶对平面内任一点的矩等于力偶矩，力偶矩与矩心的位置无关. 四、平面力偶系的合成与平衡 合力偶矩等于各分力偶矩的代数和，即 平面力偶系的平衡条件为 三、同平面内力偶的等效定理 在同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等彼此等效. 力偶矩是平面力偶作用的唯一度量. 【本章小结】 第三章 力矩 平面力偶系 本章结束 第三章 力矩 平面力偶系 第三章 力矩 平面力偶系 §3-4 平面力偶系的合成与平衡 §3-1 力对点之矩 §3-2 力偶与力偶矩 §3-3 力偶的等效 【本章重点内容】 力矩和力偶的概念; 力偶的性质; 平面力偶系的合成与平衡. 第三章 力矩 平面力偶系 §3-1 力对点之矩 第三章 力矩 平面力偶系 §3-1 力对点之矩 一、平面力对点之矩（力矩） 力矩作用面，O称为矩心，O 到力的作用线的垂直距离h称为力臂. 两个要素 1.大小：力F与力臂的乘积 2.方向：转动方向 力对点之矩是一个代数量，它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积，它的正负：力使物体绕矩心逆时针转向时为正，反之为负. 常用单位N·m或kN·m. （3）力的作用线通过矩心时，力矩等于零； （4）互成平衡的二力对同一点之矩的代数和等于零. §3-1 力对点之矩 （2）力 对任一点之矩，不会因该力沿其作用线移动而改变，因为此时力和力臂的大小均未改变； （1）力 对O 点之矩不仅取决于力 的大小，同时还与矩心的位置有关； §3-1 力对点之矩 解：根据力对点之矩的定义 正号表示扳手绕O点作逆时针方向转动. 应该注意，力臂是OD，而不是OA. 例3-1 扳手所受力如图，已知F =200kN，l=0.4m，?=120°，试求力 对O点之矩. 例3-2 齿轮啮合传动，已知大齿轮节圆半径r2、直径D2，小齿轮作用在大齿轮上的压力为 ，压力角为?0. 试求压力 对大齿轮传动中心O2点之矩. §3-1 力对点之矩 解：根据力对点之矩定义 从图中的几何关系得 故 负号表示力 使大齿轮绕O2点作顺时针方向转动. §3-1 力对点之矩 §3-2 力偶与力偶矩 第三章 力矩 平面力偶系 一、力偶 §3-2 力偶与力偶矩 由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的力系称为力偶，记作 两个要素 1.大小：力与力偶臂乘积 2.方向：转动方向 力偶矩 力偶中两力所在平面称为力偶作用面 力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂 二、力偶矩 §3-2 力偶与力偶矩 三、力偶与力偶矩的性质 （1） 力偶在任意坐标轴上的投影等于零； （3） 力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变. （2） 力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡； §3-2 力偶与力偶矩 §3-2 力偶与力偶矩 力矩的符号 力偶矩的符号 M §3-3 力偶的等效 第三章 力矩 平面力偶系 一、平面力偶的等效定理 §3-3 力偶的等效 在同一平面内的两个力偶，只要它们的力偶矩大小相等、转动方向相同，则两力偶必等效. 这就是平面力偶的等效定理. (P , P′）可以沿着其作用线移动到l1, l2上任何一点. 二、平面力偶等效定理证明 在力偶 ( F, F′)作用面上，任取两点A和B，分别过A、B两点作平行线l1, l2与F, F′，二力作用线分别交于C点和D点； 则 (P , P′）作用结果等效于( F, F′)的作用结果. 所以力偶可在作用面内任意移动，它是自由矢量， 与作用点无关. 联结C、D两点，在CD连线方向上加平衡力Q,Q′，则P= F+Q， P′= F′+Q′, §3-3 力偶的等效 = 力偶的等效 自由矢量，与作用点无关 §3-3 力偶的等效 = = = 三、力偶的两个推论 1. 力偶可以在作用面内