【物理】第二章 平面连杆机构.pptVIP

3 机构的死点位置 在不计构件的重力、惯性力和运动副中的摩擦阻力的条件下，当机构处于传动角γ=0°（或α=90°）的位置下，无论给机构主动件的驱动力或驱动力矩有多大，均不能使机构运动，这个位置称为机构的死点位置。 F1 = Fcosα F2 = Fsinα D A B C F α v B F D A C v α 对于曲柄摇杆机构，当摇杆为主动件时，在连杆与曲柄两次共线的位置，机构均不能运动。 * “死点”位置的过渡方法： 依靠飞轮的惯性（如内燃机、缝纫机等）。 两组机构错开排列，如火车轮联动机构。 * 可以利用“死点”位置进行工作， 例如：飞机起落架、钻夹具等。 2.4 平面四杆机构的设计 一、设计概论 一个设计过程：已知条件→构件尺寸 两类基本问题：实现给定运动规律； 实现给定运动轨迹； 三种设计方法： 图解法 解析法 实验法 已知条件：运动条件、几何条件、动力条件。 简明易懂，精确性差。 精确度好，计算繁杂。 形象直观，过程复杂。 2.4.1 图解法设计平面四杆机构 1.按给定连杆位置设计四杆机构 已知：连杆BC长度及三个位置（B1C1,B2C2,B3C3） 要求：设计铰链四杆机构 设计步骤： ①连接B1B2、B2B3， 作线B1B2、B2B3的垂直平分线b12、b23，交于A点； ②连接C1C2、C2C3， 作线C1C2、C2C3的垂直平分线c12、c23，交于D点； ③连接AB1、C1D。 2.按给定行程速度变化系数K设计四杆机构 设计具有急回特性的四杆机构，关键是要抓住机构处于极限位置时的几何关系，必要时还应考虑其他辅助条件。 例：已知摇杆长度L=100，摆角 =50 和行程速比系数k=1.4，试设计曲柄摇杆机构。 解: 由给定的行程速比系数求出极位夹角 : = 30 D C2 C1 90- A E B1 B2 以A为圆心，AC1为半径作圆弧交A与E，平分EC2得曲柄长度 。再以A为圆心， 为半径作圆，交C1A的延长线和C2A于B1和B2，连杆长度 . （a）曲柄摇杆机构 2)作 （b）曲柄滑块机构 设已知行程速比系数K，行程H，偏距e，要求设计此偏置曲柄机构。图解法与前述相类似。 1)先由K求出θ；作一直线C1C2=H； 3)交于O点；以O为圆心，OC1为半径作出O圆； 4)作直线EF//C1C2，间距为e，交O圆于A点。重复前述第5、6步骤即可求得机构，如图所示。 5）连接AC1、AC2，则AC1、AC2分别为曲柄与连杆重迭拉直共线位置，即： （c）导杆机构 设已知摆动导杆机构中，机架的长度为d，行程速比系数为K，要求设计该机构。 Θ＝φ 图 3-24 1）由K求出；选择一点D，作 2）再作角平分线，在平分线上取DA=d，可以求得曲柄回转中心A。 3）过A点作导杆任一极限位置垂线AC1（或AC2），则AC1即为曲柄长度。 * 第二章 平面连杆机构及其设计 二、连杆机构的分类 1、根据构件之间的相对运动分为： 平面连杆机构，空间连杆机构。 2、根据机构中构件数目分为： 四杆机构、五杆机构、六杆机构等。 若干个构件全用低副联接而成的机构，也称之为低副机构。 一、 连杆机构 2-1 平面连杆机构概述 缺点： ▲产生动载荷（惯性力），不适合高速。 ▲设计较复杂，难以实现精确的轨迹。 本章重点介绍四杆机构。 ▲构件和运动副多，累积误差大，运动精度和效率 较低。 ▲采用低副，面接触、承载大、便于润滑、不易磨损 形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。 ▲改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。 ▲连杆曲线丰富。可满足不同要求。 三、平面连杆机构的特点 1. 平面四杆机构的基本型式和应用 全部由转动副组成的平面四杆机构称为铰链四杆机构。 连架杆——与机架相联的构件； 机架——固定不动的构件； 连杆——连接两连架杆且作平面运动的构件； 曲柄——能作整周转动的连架杆； 摇杆——仅能在某一角度往复摆动的连架杆； §2-2 铰链四杆机构的基本形式及其演化 （1）曲柄摇杆机构 特征：曲柄＋摇杆 作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。 雷达天线俯仰机构 缝纫机踏板机构 （ 摇杆主动 ） （ 曲柄主动 ） 搅拌机构 （2）双曲柄机构 特征：两个曲柄 作用：将等速回转转变为 等速或变速回转。 惯性筛 机车车轮联动机构 特例：平行四边形机构 特征：两连架杆等长且平行， 连杆作平动。