【物理】第六章 轮系.pptVIP

解：可将轮系分解成四对齿轮啮合。 由于齿轮2和齿轮2’同轴，齿轮3和齿轮3’同轴，则 若把各对齿轮的传动比连乘，则得 简化后： 此式说明： （1）齿轮5的转速与齿轮1的转速相反。 （2）定轴轮系的传动比等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积；也等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。m为外啮合的次数。 （3）在轮系中，轮4同时与轮3’、轮5相啮合，对轮3’来说是从动轮，对轮5来说是主动轮，故齿数在式的分子和分母中同时出现而被约去，所以其齿数的多少并不影响传动比的大小，而仅起着中间过渡和改变从动轮转向的作用，这种齿轮称为过轮或中介轮。 如图所示，已知各齿轮的齿数，齿轮1为主动轮，求该轮系的传动比i15。 例1图 例 ：如图所示定轴轮系，已知 Z1=26,Z2=51,Z3=42,Z4=29,Z5=49,Z6=36,Z7=56,Z8=43,Z9=30,Z10=90,轴Ⅰ的转速n1=200r/min。试求当轴Ⅲ上的三联齿轮分别与轴Ⅱ上的三个齿轮啮合时，轴Ⅳ上的三种转速。 定轴轮系任意从动轮k的转速 设定轴轮系中各级齿轮副的主动轮齿数为z1 ， z3 ， z5…，从动轮齿数为z2 ， z4 ， z6 … ，第k个齿轮为从动轮，齿数为zk，则传动比为 定轴轮系中任意从动轮转速的计算 如图所示为磨床砂轮架进给机构，它的末端是螺旋传动。当丝杆每回转一周，螺母（砂轮架）便移动一个导程。只要知道齿轮4的转速n4和回转方向，螺母移动的距离和方向即可确定。其移动距离和速度计算方式如下： 末端是螺旋传动的定轴轮系 例 ：如图所示，已知 Z1=28,Z2=56,Z3=38,Z4=57,丝杆Tr50×30 。当手轮按图示方向以n1=50r/min回转时，试计算手轮回转一周砂轮架移动的距离、砂轮架的移动速度和移动方向。 解：丝杆为右旋，砂轮架向右移动（如图所示）。其移动距离和速度计算如下： * * * * * * * * * 轮 系 江苏省连云港中等职业学校 现代机械中，为了满足不同的工作要求只用一对齿轮传动往往是不够的，通常用一系列齿轮共同传动。这种由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系. 轮 系 轮系常常应用于机床传动、仪器仪表、汽车传动等机构中. 轮系的分类 定轴轮系 周转轮系 混合轮系 轮系的应用特点 定轴齿轮系传动比的计算 定轴轮系回转方向的确定 定轴轮系传动比计算 可获得很大的传动比 可作较远距离的传动 可合成或分解运动 可改变从动轴回转方向 可实现变速要求 一、轮系的分类 仔细观察下列3个图，分析它们的不同 轮系的形式有很多，按照轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定分为定轴轮系、周转轮系和混合轮系三大类。 定轴轮系 当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置相对于机架固定不变，即定轴轮系（也称普通轮系） 平面定轴轮系 视频介绍 周转轮系 轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的位置是不固定的，而是绕另一个齿轮的几何轴线转动。 简单行星轮系 视频介绍 混合轮系 由定轴轮系和周转轮系组成的轮系称为混合轮系 。 视频介绍 1 2 二、轮系的应用特点 一对齿轮：i≤3~5 轮系的传动比i可达 10000。 1.可获得很大的传动比 2.可作较远距离的传动 用齿轮a、b、c和d组成的轮系来传动，可使结构紧凑。 机床主轴利用滑移齿轮便可以获得不同的输出转速 Ⅲ Ⅱ Ⅰ 3.可实现变速要求 车床走刀丝杠三星轮换向机构 转向相反 转向相同 1 2 3 4 1 2 3 4 4.可改变从动轴回转方向 5.可合成或分解运动 汽车差速器 三、定轴轮系传动比的计算 定轴轮系传动比计算包括计算轮系传动比的大小和确定末轮的回转方向 1.定轴轮系回转方向的确定 2 2 ω1 ω2 1 p vp ω2 ω1 1 外啮合 内啮合 转向相反 转向相同 惰轮: 加奇数个惰轮，主、从动轮旋转方向一致；加偶数个惰轮，主、从动轮旋转方向相反。 1 2 惰轮 a b 加惰轮的轮系 a—加一个惰轮 b—加两个惰轮 1 2 Ⅴ Ⅳ Ⅲ Ⅱ Ⅰ 惰轮:只改变从动轮回转方向，不改变主、从动轮传动比的大小。 1 2 3 圆锥齿轮传动 只能用画箭头的方法来确定从动轮的转向。 ★ 传动比的大小 ★ 输入、输出轴的转向关系 2、定轴轮系的传动比计算 定轴轮系的传动比是指轮系首末两轮转