【物理】第六章 轮系及其设计.pptVIP

* * 【教学目标】了解轮系的分类和功用；能正确划分轮系；掌握定轴轮系、周转轮系、复合轮系传动比的计算；了解确定行星轮系各轮齿数的四个条件。 【重点难点】 重点：轮系传动比计算，特别是周转轮系和复合轮系的传动比计算。 难点：复合轮系中基本轮系的正确划分。 第6章 轮系及其设计 由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构，称为轮系，用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。 一、轮系的定义 §6-1 轮系及其分类 1. 定轴轮系：轮系运转过程中，所有齿轮几何轴线的位置相对机架均固定不动。 1）平面定轴轮系（各轮几何轴线完全平行） 根据轮系在运转过程中，各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否变化，可将轮系分为三大类： 二、轮系的分类 3 1 2 2）空间定轴轮系（各轮几何轴线不完全平行） 1 3 2 3 4 4 5 2. 周转轮系：轮系运转过程中，至少有一个齿轮几何轴线的位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮的轴线回转。 H 1 3 2 H 1 3 2 3. 复合轮系：由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成的复杂轮系。 周转轮系 定轴轮系 1 5 6 H1 2 4 H2 3 4 2? 2 1 O O H 3 §6-2 定轴轮系的传动比 一、齿轮传动的传动比 大小？ 转动方向？ i12 =?1 /?2 =z2 /z1 传动比大小: 首末轮转动方向的表示 1）用“＋” “－”表示 外啮合齿轮：两轮转向相反，用“－”表示 内啮合齿轮：两轮转向相同，用“＋”表示 2）划箭头表示 内啮合 1 2 1 2 外啮合 蜗轮蜗杆 右旋蜗杆 2 1 左旋蜗杆 1 2 伸出右手 伸出左手 2 3 锥齿轮 惰轮 二、平面定轴轮系 m:为外啮合齿轮对数。 1 2 3 2 3 4 5 1.各齿轮轴线相互平行 Z1 Z?3 Z4 Z?4 Z5 Z2 Z3 2. 各轮轴线不都平行，但输入、输出轴线平行 2）计算传动比 齿轮1、5 转向相反 1）先确定各齿轮的转向 惰轮 z1 z2 z?3 z?4 z2 z3 z4 z5 = z1 z?3 z?4 z3 z4 z5 = i15 = ?1 ?5 传动比方向判断：划箭头 表示：在传动比大小前加“＋”或“-” 1）先确定各齿轮的转向 2）计算传动比 3. 输入、输出轴线不平行的情况 传动比方向判断 表示 画箭头 三、定轴轮系的传动比小结 大小： 转向： 法（只适合所有齿轮轴线都平行的情况） 1.画箭头法（适合任何定轴轮系） 结果表示： 输入、输出轴平行： 在图中划箭头表示转动方向 输入、输出轴不平行： 中心轮 中心轮 行星轮 行星架 一、周转轮系的组成 1 2 3 H 2 — 行星轮 H — 行星架H (系杆) 3 — 中心轮K 1 — 中心轮(太阳轮)K §6-3 周转轮系的组成及传动比 2K?H型 ※在一个周转轮系中，中心轮的轴线必须和系杆的轴线重合。即同心条件。 1. 按基本构件分 2K－H 型 3K 型 二、周转轮系的分类 3 H 1 2 1 3 2? 2 H 4 H 1 3 2 行星轮系（F=1） H 1 3 2 差动轮系（F=2） F = 3n-2PL-PH =3?4-2?4-2 = 2 F = 3n-2PL-PH =3 ? 3-2 ? 3-2 = 1 2. 按自由度分 o1 1 2 o2 H 3 1 2 2 3 H 1 2 2 3 H 1 H 2 2 3 3. 基本周转轮系(不可再分的周转轮系称为基本周转轮系) 双排2K－H 型 单排2K－H 型 给整个周转轮系加一个与行星架H的角速度大小相等、方向相反的公共角速度??H -wH 2 1 3 H 1 2 3 H 0 0 w1 wH w2 w3 2 1 3 H 1 2 3 H 0 0 w1H w2H w3H 转化轮系 转化轮系 差动轮系 三、周转轮系传动比的计算 构件名称 原周转轮系中的角速度 转化轮系中各构件的角速度 wHH =wH -wH = 0 注意：在转化轮系中行星架H变成了机架。 给整个周转轮系加一个与行星架H的角速度大小相等、方向相反的公共角速度-?H -wH 2 1 3 H 1 2 3 H 0 0 w1 wH w2 w3 2 1 3 H 1 2 3 H 0 0 w1H w2H w3H 转化轮系 w1H =w1- wH w2H =w2- wH wH w1 w2 w3 w3H =w3- wH 行星架Ｈ 中心轮1 中心轮3 行星轮2 计算该转化轮系（定轴轮系）的传动比： 2 1 3 H 1 2 3 H 0 0 w1H w2H w3H 转化轮系 iH = 13 w1H w3H w3- wH = w1- wH z2 z1 (- ) z3 z2 (+ ) = z3 z1 (- )