【物理】第十四章 轮系和减速器.pptVIP

第十四章 轮系和减速器 第一节 轮系 一.轮系及其分类 二.定轴轮系传动比计算 定轴轮系例题 三.行星轮系传动比的计算 行星轮系例题 四.复合轮系传动比计算 五.轮系的功用 第二节 减速器 一.普通减速器 二.行星减速器 课堂练习 学习提要 第一节 轮系 一.轮系及其分类 2.轮系的分类 二.定轴轮系传动比计算 1.轮系传动比概念 ? 2.一对齿轮啮合时主、从动轮之间的转向关系 ? 3.轮系传动比计算式 三.行星轮系传动比的计算 基本概念 二.行星轮系传动比计算 四、复合轮系传动比计算 五、轮系的功用 第二节 减速器 1.了解轮系的概念、类型及应用特点； 2.掌握定轴轮系的传动比计算； 3.掌握行星轮系的传动比计算； 4.了解复合轮系传动比的计算。 可 获 得 大 传 动 比 可 实 现 分 路 变 速 传 动 可 实 现 换 向 传 动 用 于 运 动 的 合 成 用 于 运 动 的 分 解 减速器是由齿轮传动或蜗杆传动以及轴、轴承、箱体等零件组合在一起、 并封闭在箱体内的传动装置。 它装在原动机和 工作机之间，起降低转速和增大转矩的作用。减速器具有 结构紧凑、效率高、使用和维护简单等特点，所以应用广泛。 减速器按传动原理可分为普通减速器和行星减速器两类。 已知如图轮1和轮系各轮齿数，试求轮系的传动比各轮8的转向。 课堂练习 习题10 如图所示,已知Z1=15、Z2=25、Z2ˊ=15 、Z3＝30 、 Z3ˊ=15 、 Z4=30、Z4ˊ=2（右旋）、Z5＝60、Z5ˊ=20，m=4mm,若转速n1=500r/min。 试求齿条6的线速度v6的大小和方向。 课堂练习 * * 1.轮系概念：由一系列互相啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系。 齿轮系在我国古代就有很多利用 1）定轴轮系 轮系中，如果所有齿轮的轴线相对机架都是固定不变的，则该轮系称为 定轴轮系。 2）行星轮系 轮系中至少有一个齿轮的几何轴线不固定的轮系称为行星轮系。 平面定轴轮系 空间定轴轮系 在轮系中，输入轴与输出轴的角速度（或转 速）之比，称为轮系的传动比。 iab=ωa/ωb = na/nb 式中iab ——定轴轮系传动比 ωa 、 ωb ——输入、输出轴的角速度（rad/s） na 、nb——输入、输出轴的转度（r/min） 外啮合圆柱齿轮传动时，主从动轮转向相反。 i12=-Z2/Z1 内啮合圆柱齿轮传动时，主从动轮转向相反。i12 =+Z2/Z1 箭头应同时指向啮合点或同时背离啮合点。 i12 =Z2/Z1 蜗杆传动时，蜗杆转向用左右手定则判断。 i12 =Z2/Z1 齿轮1与齿条2传动 1）啮合线图的画法 “——”表示两轮啮合 “====”表示两轮同轴并连成一体。 2）定轴轮系传动比计算式 啮合线图 1——2==2ˊ——3==3ˊ——4——5 ? 计算通式： ? 3.传动比符号确定 1）当轮系中所齿轮的几何轴线均平行，首末两轮转向关系可用“+”“-”号 表示，它取决于（-1）m，m表示外啮齿的对数。 ? 2）若轮系中，所有齿轮的几何轴线并非完全平行时，可用箭头标注。 标注 齿轮的几何轴线并非完全平行的轮系 ? 3）若轮系中，只有首末两轮轴线平行的定轴轮系，先用箭头逐对标注 转向，若首末两轮的转向相同传动比为正，反之为负。 首末两轮轴线平行的定轴轮系 4.惰轮 轮系中只改变首末轮的转向, 而不改变轮系传动比的齿轮。 含有惰轮的定轴轮系 例14－1 如图所示车床溜板箱进给刻度盘轮系中，运动由齿轮1传入，由 齿轮5传出。各齿轮的齿数Z1=18,Z2=87,Z3=28，Z4=20, Z5=84，试计算轮系传 动比i15, 定轴轮系的啮合线图为： 1——2 ====3——4 ——5 例14－2 如图所示的轮系中，已知Z1=15,Z2=25,Z2ˊ=Z4=14, Z3=24 Z4ˊ=20, Z5=24,Z6=40, Z7=2,Z8=60，若n1＝800r/min，求传动比i18,蜗轮8 的转速和转向 定轴轮系的啮合线图为： 1——2 ====2ˊ——3 ——4 ==== 4ˊ——5——6 ==== 7 ——8 1)太阳轮:指轴线位置固定不变的齿轮。 2)行星轮:指轮系中既自转又公转的齿轮。 3)行星架:支持行星轮作自转和公转的构件。 1.转化轮系 如果给整个行星轮系加上