【物理】第四章 数控机床的机械结构.pptVIP

第四章 数控机床机械结构 4.3 系统设计的要求 4.4 齿轮传动副 4.5 等效转动惯量及等效转矩的计算 4．3进给系统设计的要求 4．4 齿轮传动副 * * * * 目录 进给系统是数控的对象，工件的位置精度、形状精度 等与系统的几何精度，传动精度稳定性、灵敏度关系密切。 设计时应注意： 1． 减小运动件的摩擦阻力和静动摩擦力之差； 2． 提高传动刚度、精度，消除传动间隙； 3． 减小运动惯量。 章目录 上一页 下一页 采用齿轮传动装置降低伺服装置的转速，增大扭矩，可以使传动件在系统中占较低的转动惯量。 数控机床进给系统的传动齿轮副不允许存在间隙。数控进给系统齿轮传动副若存在间隙，会影响加工精度，造成进给运动与位移值滞后，反向时还会使系统产 生振荡，必须设法消除传动间隙。 具体办法有： 1． 刚性齿隙调整法。（齿隙调整后不能自动补偿） 1） 用偏心轴调整两齿中心距消除间隙法； 图8-1 P203。 两直齿圆柱齿轮啮合。 章目录 上一页 下一页 图8-1 返 回 章目录 2） 轴上加垫片法调隙。 图8-2，一对圆柱齿轮啮合，若将它们的节圆直径沿齿 厚方向制成一个较小的锥度，改变垫片厚度达到改变齿 轮轴向的相对位置，达到消隙。 上一页 下一页 章目录 3） 在斜齿轮啮合的情况下，改变两薄片齿轮间的距离（图8-3），可以消隙。 上一页 下一页 章目录 2．柔性调整法：（调整后齿隙可以自动补偿） 1） 周向弹簧调整法。 如图8-5，一个厚齿轮同时与两片齿数相同的齿轮啮合。 薄齿轮中其中有一片齿轮是空套在另一薄片齿轮上。用弹簧的拉力使薄片齿轮错位，两片薄齿轮的左右齿面分别与宽齿轮齿槽的左右贴紧，消除了齿侧隙。 2） 轴向压簧调整法 图8-4，用于斜齿轮间隙调整。 一个宽斜齿轮与两片薄斜齿轮同时啮合，利用弹簧压力调 节两薄片斜齿轮之间的距离，实现消隙。 上一页 下一页 图8-5 图8-4 章目录 返 回 章目录 返 回 章目录 10.2.1 等效动力学模型的建立 10.2 机械的等效动力学模型 目的：通过建立外力与运动参数间的函数表达式，研究机 械系统的真实运动 原则：使系统转化前后的动力学效果保持不变 等效构件的动能，应等于整个系统的总动能 等效构件上所做的功，应等于整个系统所做功之和。 等效动力学模型 等效力矩：Me 等效转动惯量：Je 等效力：Fe 等效质量：me * *