【物理】第章齿轮传动88.pptVIP

第十章 齿轮传动 一、概述 1、特点 2、分类 ① 按类型分 ② 按工作条件分 闭式传动 二、齿轮的材料及失效形式 1、齿轮的材料 齿轮材料的基本要求 ① 锻钢 软齿面齿轮 ③ 铸铁 HT200、HT300、QT450—5等 3、轮齿的失效形式 ① 轮齿折断（tooth breakage） ③ 齿面点蚀(pitting of tooth flanks) 齿面接触应力不够的结果 设计准则： 保证齿面有足够的接触强度 ⑤ 塑性变形（plastic deformation） 在主动轮的节线处产生下凹 在从动轮的节线处齿面上凸 4、防止早期破坏的措施 提高齿面的硬度和光洁度 三、直齿圆柱齿轮的强度计算 1、轮齿的受力分析 2、齿面接触疲劳强度(contact strength of tooth flanks) 两圆柱体接触的应力计算公式 ② 单位长度的计算载荷（calculated load） 式中：K——载荷系数（load factor） K＝KAKvKαKβ 考虑加工误差、轮齿受载后的弹性变形所引起的动载荷 改善分布不均现象可采取的措施： 疲劳点蚀发生在节线靠近齿根一侧，以节点啮合为计算依据 代入三个参数得接触强度公式： 令区域系数为： 3、齿根弯曲疲劳强度(contact strength of tooth flanks) 以齿顶单齿啮合为计算依据 应力校正系数（correction factor of stress）Ysa 验算式： 4、齿轮传动及强度计算中的几点说明 ① 齿宽系数（tooth width factor）φd ② 小齿轮齿数（number of teeth）z1 d1不变 ③ 许用应力（allowable stree）[σ] 齿轮的许用应力： σlim——齿轮的疲劳极限 接触疲劳强度极限σHlim查图10—21 [σ]——许用应力 齿面接触疲劳强度 四、斜齿圆柱齿轮的强度计算 1、轮齿的受力分析 2、计算载荷 3、齿根弯曲疲劳强度计算 失效形式：轮齿的局部折断 4、齿面接触疲劳强度计算 按节点法面当量直齿圆柱齿轮传动进行计算 斜齿轮发生点蚀，只是承载区域由大齿轮的齿根面向齿顶面有所转移而已，并不导致传动的失效。 如果 五、圆锥齿轮的强度计算 1、几何参数 当量齿轮： 2、轮齿的受力分析 3、齿根弯曲疲劳强度计算 按平均分度圆处的当量齿轮进行计算 4、齿面接触疲劳强度计算 对于α＝20°的直齿圆锥齿轮，ZH＝2.5 设计式： 六、变位齿轮（modified gear）传动 斜齿圆柱齿轮： xΣ＞0的角度变位齿轮传动的接触强度提高。 da≤160㎜时，做成实心式结构 da＜500㎜时，做成腹板式结构 八、齿轮传动的润滑 1、润滑的目的 避免产生金属的直接接触，减少摩擦损失，散热，防锈蚀。 ③ 喷油润滑（oil spray lubrication） 用于v ＞12m／s的齿轮传动 当量齿数： 齿数比： 平均模数： Fr：指向各自的轴心； Ft：主动轮与转向相反，从动轮与转向相同； Fa：由小端指向大端。 验算式： 设计式： K＝KAKvKαKβ Kβ——齿向载荷分布系数 KFβ＝KHβ＝1.5KHβbe KHβbe——轴承系数，查表10—9 验算式： 1、正变位齿轮可以提高轮齿的弯曲强度； 齿厚增大，YFa减小 齿根圆角半径减小， Ysa增大 YFa Ysa减小 2、x∑＝x1+x2＝0的高度变位齿轮传动的接触强度不变； 3、x∑≠0的角度变位齿轮传动的接触强度由区域系数ZH来体现： 直齿圆柱齿轮： α’t＞α t，使ZH减小 七、齿轮的结构设计 直径很小的钢制齿轮做成齿轮轴 e＜2mt da＞300㎜的圆锥齿轮，做成带加强筋的腹板式结构 400＜da＜1000㎜时，做成截面为“十”字形的轮辐式结构 用于v＜12m／s的闭式齿轮传动 2、润滑方式 ① 周期性注油 用于速度较低的闭式传动、开式或半开式传动 ② 浸油润滑(oil bath lubrication) * 传动效率高 传递同样功率时结构紧凑 工作可靠，寿命长 η=0.96～0.97 传动比准确 传递的功率和速度范围广 10～20年 要求较高的制造精度和安装精度 从手表的功率到几万千瓦 速度可达300m／s 轴距较大时，尺寸较大 比较笨重 直齿圆柱齿轮传动 (spur cylindrical gear) 斜齿圆柱齿轮传动 (helical cylindrical gear) 人字齿轮传动（herringbone gear） 圆锥齿轮传动（bevel gear） 外啮合(external contact) 内啮合(internal contact