【物理】第章齿轮机构及其设计9.pptVIP

作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 N2 O1 ra1 B1 N1 rb1 rb2 O2 P B2 ra2 ra1 ra2 B2 B1 O1 O2 影响εα的因素： εα↑ →啮合齿对↑ →平稳性、承载能力↑ ①εα与z, ha*,α’,α有关而与m无关。 αa＝arccos(rb/ra) ② ha*↑ ④α’↑ ③ z↑ ⑤α↑ 分析：εα =[z1(tgαa1-tgα’)+z2(tgαa2-tgα’)]/2π → da↑ →B1B2↑ →εα↑ →αa↑ →εα↑ α’ α’ α’ B1B2 B1B2 →B1B2 ↓ →εα↓ →αa↑ →εα↑ ＝arccos[mzcosα/(mz+2ha* m)] ＝arccos[zcosα/(z+2ha*)] ＝arccos(db/da) α’ B2 B1 ra2 B2 希望ε大好 作者：潘存云教授 P 当z1,z2 →∞时 εαmax ＝(PB1+PB2 )/pb PB1＝PB2 ＝4 ha*/πsin2α h*am 取：α＝20°, ha* ＝1 ，εα→εαmax εαmax ＝1.981 ＝ha*m/sinα B1 B2 ＝2 ha*m/(sinαπmcosα) α 例10-1 作者：潘存云教授 rk θk αk O A B k αk vk rb εα=[z1(tgαa1-tgα’)+z2(tgαa2-tgα’)]/2π 解: 1)关键是求出αa 2)连续传动条件是εα≥1 rb＝rk cosαk 作业: 10-21,23,26,28,29 作者：潘存云教授 滚刀 进给 进给 ω0 ω v ω ω0 范成运动 V＝ωr＝ωmz/2 γ 滚刀倾斜 t t 滚刀轴剖面 相当于齿条 相当于齿轮齿 条啮合传动 ω0 切削 2.3 齿轮滚刀 被加工齿轮 为什么滚刀要倾斜一个角度呢？ 设计：潘存云 范成法加工的特点： 一种模数只需要一把刀具连续切削，生产效率高，精度高，用于批量生产。 t t t t γ 作者：潘存云教授 hf=(h*a+ c*)m 2. 用范成法加工标准齿轮时齿条型刀具的位置 分度线 分度圆 ha=h*am 加工标准齿轮： 刀具分度线刚好与轮坯的分度圆作纯滚动。 加工结果： s＝e＝πm/2 e s ha=h*am hf=(h*a+ c*)m §10－6 渐开线齿廓切制原理与根切现象 切制方法：仿形法与范成法 作者：潘存云教授 分度圆 基圆 1) 根切现象 图示现象称为轮齿的根切。 根切的后果： ①削弱轮齿的抗弯强度； 2) 根切的原因 ②使重合度ε下降。 3. 根切现象与不发生根切的最少齿数 发生根切 (以齿条型刀具加工渐开线齿廓为例) 作者：潘存云教授 O1 P α N1 rb r 根切的原因(结论)：刀具齿顶线与啮合线的交点B2落在极限啮合点 N1的右上方，必发生根切。 根切条件为： PB2PN1 B2 3) 渐开线齿轮不发生根切的最少齿数 取α=20°, ha*=1，得: zmin=17 zmin＝2 ha*/ sin2α 【根据不根切条件： PB2≤PN1】 标准齿轮的优点：计算简单、互换性好。 缺点： ①当zzmin时，产生根切。但实际生产中经常要用到 zzmin的齿轮。 ②不适合 a’≠a的场合。a’a 时，不能安装。当a’a 时，产生过大侧隙，且ε↓ ③小齿轮容易坏。原因：ρ小，滑动系数大，齿根 薄。希望两者寿命接 近。 为改善上述不足，就必须对齿轮进行变位修正。 §10－7 渐开线齿轮的变位修正 1. 变位齿轮的概念 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 r P rb1 N1 r P rb1 N1 避免根切的措施 ▲减小ha* ↓ ▲加大刀具角α ↑ ▲变位修正，刀具远离轮坯中心。 →εα↓ →正压力Fn↑ →功耗↑， 这两种方法都不现实 所得齿轮为变位齿轮。 →连续性、平稳性↓， 用非标准刀具。 用非标准刀具。 α2 α2 B2 α2 增大压力角后有副作用 B2 B2 B2 α1 Fn1 Fr1 Ft =M/r Fr2 Fn2 rb2 N1 r P rb1 N1 B2 α1 α1 作者：潘存云教授 N1 α α 变位修正 从避免根切引入 为避免根切，可径向移动刀具 xm B2 x-----径向变位系数（变位系数） xm xm xm ----径向变位量 B2 靠近轮坯中心时，为负变位,x0 负变位齿轮。 规定: 远离轮坯中心时，为正变位,x0 正变位齿轮。 刀具中线 作者：潘存云教授 1)由于刀具一样，变位齿轮的基本参数m、z、α与标准齿轮相同，故d、db与标准齿轮也相同。齿廓曲线取自同一条渐开线的不同段。 正变位齿轮 x0 ha h