【物理】第章齿轮系及其设计.pptVIP

2006-2007第一学期 编制：吕亚清 第11章 齿轮系及其设计 第11章 齿轮系及其设计 11－1　齿轮系及其分类 11－2　定轴轮系的传动比 11－3　周转轮系的传动比 11－4　复合轮系的传动比 11－5　轮系的功用 行星轮 太阳轮/中心轮 系杆/转臂 　　　不是单一的轮系，而是由定轴轮系+周转轮系或周转轮系+周转轮系组成的复合轮系 　　定轴轮系+周转轮系 周转轮系+周转轮系 定轴轮系传动比小结 传动比的大小： 首末二轴转向关系判别： 平面轮系: 　　 外啮合次数m，(-1)m 空间轮系: 　　箭头法——节点是速度相同，同时指向节点或背离节点 例：平面定轴轮系传动比 传动比的大小： 首末两轮的转向取决于外啮合齿轮的对数 齿轮4 (惰轮)不影响大小, 但改变转向 空间定轴轮系传动比 传动比的大小： 首末二轴转向关系判别： 　箭头法判断，如图所示 　齿轮1和5转向相反 空间定轴轮系-续 传动比绝对值计算公式同平面定轴轮系 用箭头法标定各轮的转向 输入输出构件的轴线平行且转向相同时，传动比为正;转向相反, 则传动比为负(最后通过箭头法判断后补充上去) 轴线不平行的构件间的传动比, 没有 +、- 周转轮系：至少有一个齿轮的轴线不固定，而绕其它齿轮的轴线回转 周转轮系与定轴轮系的区别： 是否存在转臂 转化轮系：周转轮系加上 -wH ( -nH )运动后变成的定轴轮系 周转轮系传动比分析 转化轮系传动比： 对于F=1的行星轮系，若n3=0, 有 周转轮系传动比 转化轮系传动比： 实际轮系传动比： 例题1 如图所示。已知:z1=100, z2=101, z2’=100, z3=99 试求传动比 iH1 分析： 轮系类型——周转轮系 注意周转轮系，不管求解什么，一定用转化机构法。 例题2 如图所示。已知:z1=48, z2=48, z2’=18, z3=24, n1=250 r/min, n3=100 r/min, 转向如图 试求nH的大小和方向 分析： 轮系类型——锥齿轮组成的周转轮系 转化机构中各轮转向用箭头判断 二.　实现大传动比传动 一对齿轮传动比一般不大于5~7 大传动比可用定轴轮系多级传动实现，也可利用周转轮系和复合轮系实现 三. 实现分路传动 利用定轴轮系，可以通过装在主动轴上的若干齿轮分别将运动传给多个运动部分，从而实现分路传动 四. 实现变速与换向传动 汽车齿轮变速箱 III V VI II I 主轴 IV §11－5 轮系的功用 I II IV III §11－5 轮系的功用 差动轮系可以把两个运动合成为一个运动。 z1=z3 五、实现运动的合成 差动轮系的运动合成特性，被广泛应用于机床、计算机构和补偿调整等装置中。 §11－5 轮系的功用 动画 差动轮系可以将一个基本构件的主动转动按所需比例分解成另两个基本构件的不同转动。 六、实现运动的分解 汽车后桥的差动器能根据汽车不同的行驶状态，自动将主轴的转速分解为两后轮的不同转动。 §11－5 轮系的功用 a b c H 1 2 汽车后桥差速器(牙包) a b c H 1 2 a b c H 1 2 a b c H 1 2 2. 汽车直行: 3. 汽车右拐弯: 1. 组成 nb = 2nH - na 即: na + nb = 2nH ∵ na = nb , ∴ na = nb = nH . a b l l R 左 右 ? = 弧长 / 半径 pd左na R + l = pd右nb R - l nanb = R + l R - l f 4. 左轮陷于泥坑 按:na + nb = 2nH 左轮相对阻力很大, na = 0 ； 右轮相对阻力很小，nb = 2nH . 5. 假设不用差速器 a b c H 1 2 右 左 直行 、拐弯？ 、陷泥坑？ 各齿廓啮合处的径向分力和行星轮公转所产生的离心惯性力得以平衡，可大大改善受力状况； 七、实现结构紧凑的大功率传动 周转轮系常采用多个行星轮均布的结构形式 多个行星轮共同分担载荷，可以减少齿轮尺寸; 内啮合有效地利用了空间。 （某涡轮螺旋桨发动机主减速器传动简图） 在较小的外廓尺寸下，传递功率达2850kW §11－5 轮系的功用 § 11－1　轮系的类型 * 机械原理 　　　机电工程学院 　　　机械设计研究室 Theory of Machines and Mechanisms § 11－1　齿轮系及其分类 一.　定轴轮系 　　轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置都固定不动，则称之为定轴轮系（或称为普通轮系）。 § 11－1　齿轮系及其分类 一.　定轴轮系 § 11－1　齿轮系及其分类 二.　周转轮系 　　轮