2、双摇杆机构.ppt

* * * * * * * * * * * 制作人：夏志东 * 平面四杆机构是平面机构的基础，按其构件的运动形式不同，可分为铰链四杆机构和滑块四杆机构两大类，前者是平面四杆机构的基本形式，后者由前者衍生而成。 一、铰链四杆机构 铰链四杆机构是将4个构件以4个转动副（铰链）联接而成的平面机构。 1 2 3 4 1,3连架杆——与机架相连的构件 机架——机构的固定构件 连杆2——不与机架直接相连的构件 （作一般平面运动） 机架：机构的固定构件； 连杆：不直接与机架连接的构件； 连架杆：与机架用转动副相连接的构件； 连架杆可分为： ? 曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆； ? 摇杆：只能绕机架作小于360°的某一角度摆动的连架杆 汽车常用连杆机构类型特征（一） * 二、铰链四杆机构的类型 按照连架杆是曲柄还是摇杆，将铰链四杆机构分为三种基本型式： 曲柄摇杆机构 D A B C 摇杆 机架 曲柄 连杆 D A B C 摇杆 机架 摇杆 连杆 双摇杆机构 D A B C 曲柄 机架 曲柄 连杆 双曲柄机构 汽车常用连杆机构类型特征（一） * 三、铰链四杆机构特性 1）、曲柄摇杆机构 两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。 曲柄为原动件，作匀速转动；摇杆为从动件，作变速往复摆动。 曲柄摇杆机构 D A B C 摇杆 机架 曲柄 连杆 2）、曲柄摇杆机构汽车上应用 1、曲柄摇杆机构 汽车常用连杆机构类型特征（一） * 雷达天线俯仰机构 3）、曲柄摇杆机构日常生活中应用 飞剪机构 汽车常用连杆机构类型特征（一） * 汽车常用连杆机构类型特征（一） 视 频 * 汽车常用连杆机构类型特征（一） 视 频 * 搅拌机构 摄影机抓片机构 汽车常用连杆机构类型特征（一） * 汽车常用连杆机构类型特征（一） 视 频 * 汽车常用连杆机构类型特征（一） 视 频 * 2、双摇杆机构 1）、双摇杆机构 两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构。 2）、双摇杆机构的应用 汽车转向机构 汽车常用连杆机构类型特征（一） * 汽车常用连杆机构类型特征（一） 视 频 * 3）、双摇杆机构日常生活中的应用 鹤式起重机机构 摄影平台升降机构 飞机起落架机构 汽车常用连杆机构类型特征（一） * 汽车常用连杆机构类型特征（一） 视 频 * * 汽车常用连杆机构类型特征（一） 视 频 * * * 汽车常用连杆机构类型特征（一） 视 频 * 3、双曲柄机构 1）、双曲柄机构 两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构。 2）、双曲柄机构的应用 车门开闭机构 汽车常用连杆机构类型特征（一） * 汽车常用连杆机构类型特征（一） 视 频 * 3）、双曲柄机构日常生活中的应用 惯性筛机构 火车车轮机构 汽车常用连杆机构类型特征（一） * 视 频 汽车常用连杆机构类型特征（一） * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *