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六、振動(Oscillations) 6.1 等速圓周運動與簡諧運動(SHM Simple Harmonic Motion) 在第四章我們得知，當質點沿著曲線運動時，其加速度（源自約束力）為 考慮等速圓周運動的情況時，切線加速度at為零，而法線加速度ar為r(2=v2/r (r=()，方向為朝向圓心。 而其速度與加速度為 若只考慮等速圓周運動於一維方向的分量運動（如x軸分量），則其位移（如上面式子所示）隨時間的變化將為一簡單的正弦（或餘弦）函數（如圖），(SHM)。T之後，會完全重複原先的變化，也就是對任意時間t而言x(t+T)=x(t)皆會成立，則我們稱此運動為週期性運動，而T為該運動的週期(period)。由此可知，上述運動的週期為（繞一圈或角位移為2(所需時間）T=2(/(。習慣上，我們常以每單位時間內週期性運動重複幾次來描述此週期性運動，我們稱之為週期性運動的頻率(frequency) f，f =1/ T = (/2(，而(稱之為該運動的角頻率(angular frequency)。頻率的單位為s-1或hertz (Hz)。正弦（或餘弦）函數中的變數值((t+()被稱為該運動的相位(phase)，所以對圓周運動而言，速度與位移的相位差為90o或(/2，而加速度與位移的相位差為180o或(。 以動力學的觀點來看，簡諧運動為物體受力致使運動狀態隨時間而變化，而其受力大小根據牛頓運動定律為 所以簡諧運動的形成主要為物體受到一恢復力(restoring force)的影響，k的彈簧系統中，一質量為m的物體連結於此彈簧上，當彈簧壓縮量為x時，物體所受的力為 這顯示此物體的位移滿足微分方程 滿足此微分方程之解的一般形式為 此為前面所敘述的簡諧運動，而其週期與頻率為 例題一：一質量為1300kg車子的避震器彈性係數為20,000N/m。當它乘載兩個人總質量為160kg時，路經一坑洞使得車子上下震動，問其振動頻率為何？ 由上式結果 例題二：一0.5kg的物體連接在彈性係數為20N/m的彈簧上，沿著無摩擦力的水平面做簡諧運動。（一）假若此物體的振幅為3.0cm/s，求此系統之能量與該物體之最大速度。 由第三章中運動常量所導致的守恆量為 （二）當為移量為2.0cm時，物體的速度為何？ 6.2 單擺(Simple Pendulum)與物理擺(Physical Pendulum) 單擺為另一種常見的做週期運動的機械裝置。考慮一長度為L，質量可忽略的繩子，其一端固定，另一端繫一質量為m的物體。當其與垂直線夾一微小角度時，因重力的因素會使該物體回到垂直位置（如圖所示）。由牛頓定律我們有 當角度不大時，sin( ( (。再將弧長s = L(代入，單擺的運動方程可重新寫為 此運動方程與由彈簧系統所得到的微分方程一樣，所以符合此運動方程的解為 角位移對時間為一簡諧運動，擺動週期與頻率為 思考問題：若將繩子改為彈簧，彈簧掛上物體後的平衡長度為L，問此擺的週期會大於、小於或等於繩子擺？ 例題三：Christian Hyugens (1629-1659), the greatest clockmaker in history, suggested that an international unit of length could be defined as the length of a simple pendulum having a period of 1 s. What would it be in unit of meter? Solving the equation above, we get 假若擺的質量並非集中於擺長的另一端，而是須要考慮質量於空間的分佈（如圖所示），則我們稱此為物理擺(physical pendulum)。此問題可以剛體轉動運動來考慮。若已知物體的質心到轉動點(pivot point)的距離為d，而此物體相對於此點的轉動慣量為I，則因重力對此系統所施的力矩而產生的運動為滿足： 式子中的負號代表力矩的方向為減小角度值的方向。同樣的，我們考慮當擺動的角度不是很大時： 由於此微分方程的形式與前面的一樣，故此擺動對角度值而言為一簡諧運動。其週期為 例題四：A uniform rod of mass M and length L is pivoted about one end and oscillates in a vertical plane. Find the period of the oscillation if the amplitude of the motion is small. We can find the momen