凸轮机构及其设计.doc-河北科技大学大学英语精品课.doc

第 17 次课 2 学时 上次课复习： 连杆机构的特点。 本次课题（或教材章节题目）： 第九章 凸轮机构及其设计 §9-1凸轮机构的应用和分类、§9-2推杆常用的运动规律 教学要求：了解凸轮机构的类型、特点和应用； 了解常用运动规律特点及其选择原则，按给定的运动规律图解绘制其s-ф曲线 重 点：推杆常用运动规律的特点及其选择原则。 难 点：推杆位移曲线的绘制。 教学手段及教具：多媒体教学 讲授内容及时间分配： 1、复习； 5′ 2、凸轮机构的特点、应用及分类；15′ 3、从动件常用运动规律； 70′ 课后作业 参考资料 1、《机械原理》（第七版）孙桓、陈作模主编，北京：高等教育出版社2006 2、 高等教育出版社 2002 注：本页为每次课教案首页 第九章 凸轮机构及其设计 §9-1 凸轮机构的应用及分类 一、凸轮机构的组成（多媒体动画演示几种凸轮机构） 凸轮机构是由具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过高副接触带动从动件实现预期运动规律的一种高副机构。 凸轮机构 → 凸轮、从动件、机架 凸轮 → 匀速运动；从动件 → 间歇（连续） 移动或摆动 二、凸轮机构的 广泛地应用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线中。（尤其是需要从动件准确地实现某种预期的运动规律时） 动画演示举例：绕线机的凸轮机构；自动机床进刀凸轮机构；内燃机配气凸轮机构 三、凸轮机构的特点 只需改变凸轮廓线，就可以得到复杂的运动规律； 设计方法简便； 构件少、结构紧凑； 与其它机构组合可以得到很复杂的运动规律 凸轮机构不宜传递很大的动力； 从动件的行程不宜过大； 特殊的凸轮廓线有时加工困难。 四、凸轮机构的类型 ?1、按凸轮的形状 →盘形凸轮（移动凸轮）、圆柱凸轮 2、按从动件的运动形式 → 摆动从动件、移动从动件 3、按从动件的形式 → 尖底从动件、平底从动件、滚子从动件 4、按凸轮与从动件的锁合形式 → 力锁合型、几何（形）锁合型 §9．2 从动件常用运动规律 一、推杆的运动规律 设计凸轮机构时，首先应根据工作要求确定从动件的运动规律，然后再按照这一运动规律设计凸轮廓线。 基本概念：基圆、行程、推程、回程、推程角、回程角、远休止角、近休止角 从动件的运动规律：指从动件的位移 s、速度 v、加速度 a 及加速度等随时间 t 和凸轮转(变化的规律。 从动件的运动线图：从动件的s、v、a、j 随时间 t 或1、等速运动规律 有刚性冲击(只能用于低速、轻载场合 2、等加速等减速运动规律 没有刚性冲击，但在( = 0、(0 /2、(0 处有柔性冲击(只能用于中低速、轻载场合 3、3-4-5次多项式运动规律 既无刚性冲击也无柔性冲击 (高速、中载场合 理论上，随着多项式次数的增多，可以满足任意复杂的运动规律。 实际上，次数过高使曲线过于复杂，导致机加工困难，凸轮对误差敏感性增大。 4、余弦加速度运动规律 始、末：柔性冲击(中低速、中重载 5、正弦加速度运动规律 无刚性或柔性冲击(中高速、轻载 三、组合型运动规律 在工程实际中，常会遇到机械对从动件的运动和动力特性有多种要求，而只用一种常用运动规律又难于完全满足这些要求的情况。这时，为了获得更好的运动和动力特性，可把几种常用运动规律组合起来加以使用，这种组合称为运动曲线的拼接。 1、 组合后的从动件运动规律应满足的条件：? （1）满足实际工作对从动件特殊的运动要求。 （2）保证各段不同运动规律的位移、速度和加速度曲线在拼接点处的值连续相等，避免刚性冲击和柔性冲击，即：应满足的边界条件。 （3）应使最大速度vmax和最大加速度amax的值尽可能小，以避免过大的动量和惯性力对机构运转造成不利的影响 2、 典型的运动规律组合： 四、推杆运动规律的选择 在选择或设计从动件运动规律时，应考虑： a.是否满足机械的具体工作要求？ b.凸轮机构是否具有良好的动力特性？（Vmax、amax、Jmax、刚性冲c.所设计的凸轮廓线是否便于加工？ 另外还有一些其它因素。而这些因素又往往是互相制约的。因此，在选择或设计从动件运动规律时，必须根据使用场合、工作条件等分清主次综合考虑，确定选择或设计运动规律的主要根据。 第 18 次课 2 学时 上次课复习： 凸轮推杆常用的运动规律及其选择。 本次课题（或教材章节题目）： 第九章 凸轮机构及其设计 §9-3凸轮轮廓曲线的设计（图解法） 教学要求：掌握凸轮廓线设计的基本原理及图解法设计凸轮轮廓曲线的方法 重 点：凸轮廓线设计的基本原理；凸轮轮廓曲线的绘制；。 难 点：反转法的理解。 教学手段及教具：多媒体教学