第4章S7系列可编程序控制器教案.ppt

4.1 概述 4.2 S7-200系列PLC的构成 及性能指标 4.3 S7-200 CPU存储器数据类型 及寻址方式 4.4 S7-300和S7-400系列PLC简介 本章小结 4.1 概述 有着150多年历史的德国西门子（Siemens）公司是全球最具创新能力、最大的电气和电子公司之一。 从1975年至今先后推出了S3、S5、S7等系列PLC，其中1996年推出的SIMATIC S7系列PLC继承了上一代S5系列稳定、可靠和故障率低的精髓，将先进控制思想、现代通讯技术和IT技术的最新发展集于一身，在CPU运算速度、程序执行效率、故障自诊断、联网通讯等方面取得了业界公认的成就。 SIMATIC S7系列包括小型PLC S7-200、中型PLC S7-300、大型PLC S7-400，使用STEP7 编程语言编程。 4.2 S7-200系列PLC的构成 及性能指标 4.2.1 S7-200 系统功能概述 4.2.2 S7-200 PLC的构成及性能指标 4.2.3 S7-200 CPU的工作过程和工作方式 4.2.1 S7-200 系统功能概述 SIMATIC S7-200系列 PLC是小型PLC，全部采用整体式结构，其硬件系统由CPU模块和丰富的扩展模块构成。 S7-200 PLC除具有基本的控制功能外，还具有： （1）功能强大的指令集； （2）丰富强大的通讯功能 ； （3）编程软件的易用性 ：Step7-Micro/WIN32编程软件为用户提供了开发、编辑和监控的良好编程环境。 4.2.2 S7-200 PLC的构成及性能指标 1．S7-200 PLC主要组成 S7-200系列PLC主要有CPU221、CPU222、CPU224、CPU226四种主机CPU型号，全部是整体式结构。该系列PLC的硬件系统主要包含：基本单元（或称主机、CPU模块）、扩展模块、特殊功能模块、编程器等外设。 (1)基本单元内由CPU、存储器、基本输入/输出（I/O）点数及电源等组成。它是PLC系统中必不可少的部分。它实际上已是一个能独立实现一定控制任务的完整的控制系统。S7-200 主机外形如图 。 各部分的主要作用: CPU负责执行程序和存储数据,以便对工业自动控制任务或过程进行控制; 输入/输出是系统的控制点,输入部分从现场设备(如开关、传感器等)中采集信号，输出部分则控制电动机、电磁阀及其它被控设备； 电源向CPU及其所连接的模块提供电力。 通讯端口允许将S7-200 CPU与编程器或其它设备连接起来，完成通信任务； 状态信号灯显示了CPU的工作模式（运行RUN或停止STOP），还显示主机I/O的当前状态以及检查出的系统错误； （2）扩展模块是用来增加I/O点数的部件，用户可根据实际需要灵活地改变系统的输入/输出点数。不同型号的PLC所能连接的扩展模块数量有所不同（详见表4.1） 。 （3）特殊功能模块是用来增加PLC控制功能的部件。如将高速计数器模块、PID模块等与主机连接可完成相应的特殊控制功能。 2．S7-200 CPU主要性能指标 对于每个型号，西门子提供DC（24V）和AC（120~220V）两种供电的CPU类型。四种CPU均有晶体管输出和继电器输出两种类型。如CPU224 DC/DC/DC和CPU224 AC/DC/Relay，其含义如下： 3. 扩展模块 S7-200 CPU为了扩展I/O点数和执行特殊的功能，可以连接扩展模块（CPU 221 除外）。 扩展模块主要有：数字量I/O模块、模拟量I/O模块、通讯模块和特殊功能模块。如： EM221DI8XDC24V(8点24V DC 数字量输入扩展模块) EM222DO8XDC24V(8点24V DC数字量晶体管输出扩展模块) CP 243-1（工业以太网通讯模块）