可编程控制器原理20080320165941984解读.ppt

第4章 开关量控制系统 梯形图设计方法 本章要点 基本电路设计法 经验设计法 顺序功能图的结构组成及绘制注意事项 顺序功能图中步转换实现的条件及执行的操作 难点 顺序控制法控制的本质 顺序功能图中步转换实现的条件 顺序功能图中步转换执行的操作 课时安排:12课时 补充例题P64-65 2.3.5.10.12 作业:P64-65 1.8.4.9 1 17 5 6 7 8 9 2 10 11 12 13 14 3 4 送料 返回 夹紧 钻头下降 钻头上升 松开 测量头下降 测量头上升 卸料 返回 16 测量头上升 15 起动 已送料 已返回 已夹紧 已钻完 已上升 已松开 合格 不合格 已上升 已上升 已卸料 已返回 重新启动 已旋转 =1 并行与选择序列 4.5 顺序控制设计中的功能表图绘制 三、 顺序功能图中转换实现的基本原则 功能表图中的表示活动状态的 进展是由转换的实现来完成的 (1)该转换所有的前级步都是活动步 (2)相应的转换条件得到满足 （一）、转换实现的条件 （二）、转换实现应完成的操作 (1)使由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变成活动步 (2)使由有向连线与相应的转换符号相连的前级步都变成不活动步 4.5 顺序控制设计中的功能表图绘制 四、 顺序功能图的特点 （1）两个步绝对不能直接相连，必