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一、设备用途
3#飞剪位于预精轧之后,精轧之前。具有切头,切尾功能,并与碎断剪配合实现碎断功能。
二、设备主要性能参数
1.1设备主要功能描述
??切头剪:
飞剪型号 FJ-3#BB1-G
剪切形式回转式飞剪
剪切功能 切头、切尾
工作制度 启/停式工作制
剪切材料断面 ≤φ30mm
剪切温度≥850℃
剪切速度 V= 5~16.5m/s
回转半径R=455mm
传动比i=1.26
剪刃宽度220 mm
润滑系统稀油集中润滑(油压)0.1~0.3 Mpa
代表钢种25MnSiV、40MnSiV
??碎断剪:
飞剪型号 FJ-3#E12
剪切形式回转式飞剪
剪切功能 碎断
工作制度 连续工作制
剪切材料断面 ≤707 mm2
剪切温度 ≥850℃
剪切速度 V= 5~16.5m/s
回转半径R=200mm
传动比i=1
剪刃宽度130 mm
润滑系统 稀油集中润滑(油压)0.1~0.3 Mpa
代表钢种25MnSiV、40MnSiV
1.2所选电机技术参数:
???切头剪:
型号 ZFQZ-315-42
额定功率250KW 额定转速600r/min
额定电压440V
额定转矩3.98kNm
最大运行转矩11.94kNm
启动转矩13.93 kNm
转动惯量J=7.7kg㎡
??碎断剪:
型号 ZFQZ-280-21
额定功率150KW 额定转速1000r/min
额定电压440V
额定转矩1.91kNm
最大运行转矩4.78kNm
启动转矩5.73kNm
转动惯量J=4.6kg㎡
1.3所选气动元件技术参数
气缸 3件
电磁阀PS340H-3G
三联件PAU5000-06BG
三、受控制的装置
切头剪主传动直流电动机 1台 ZFQZ-315-42
250KW 600r/min 额定电压440V
碎断剪主传动直流电动机 1台 ZFQZ-280-21
200KW 1000r/min 额定电压440V
温度传感器 2 只
油压接点信号
飞剪热金属检测器 2 个
轧机编码器 1 只
飞剪编码器 2 只
接近开关 2 只
电磁阀 3 只
四、控制要求(建议)
4.1 控制概述
如下图所示,该飞剪控制系统主要分三大部分:PLC 控制系统,直流驱动系统,电机和飞剪机械部分执行系统。通过控制柜面板或主控室里的上位机和操作台以及机旁操作箱上的控制元件可以完成对飞剪的控制,并预留飞剪合闸/分闸、运行、试剪、及急停旋钮和飞剪合闸、运行、故障及零位指示灯等信号的接口。同时通过控制柜上的人机接口可以对PLC进行剪切方式、剪切长度及剪切速度的设定。控制方案见下图1(控制方案图)
图 1:控制方案图
系统工作过程如下:
4.1.1剪切过程控制
当成品棒材经过传感器时,传感器给PLC 发出有钢信号,同时PLC 启动计数器记录末架轧机编码器上的脉冲数,PLC 根据脉冲计算出棒材的长度等于要求剪切长度时便给直流驱动系统发出剪切命令,飞剪机械部分做出相应剪切动作,在剪刃对齐时,由接近开关发出信号给PLC系统。PLC系统即发出制动信号并给出反转速度。实际速度曲线如下图3(剪切速度曲线图)。剪切动作如下图2(剪切动作简图):飞剪接到剪切指令后从H点加速,在没有剪切前(A点)保证达到剪切速度,剪切棒材完毕(O 点)开始减速,由于惯性剪刃将前冲一定角度,故在S 点开始制动,使剪刃爬行至剪切初始位置,等待下一次动作,剪刃运行速度曲线如下:
图 2:剪切动作简图
图 3:剪切速度曲线图
4.1.2气动系统控制
导槽及转辙器位置概述:
??切头
进口导槽水平方向在传动侧
进口导槽垂直方向在下位
转辙器在上位
??运行
进口导槽水平方向在传动侧
进口导槽垂直方向在上位
转辙器在上位
??切尾
进口导槽水平方向在工作侧
进口导槽垂直方向在上位
转辙器在上位
??碎断
进口导槽水平方向在传动侧
进口导槽垂直方向在上位
转辙器在下位
气缸由电磁阀电磁阀控制在以上四种状态之间转换。
4.2 控制操作装置
(1)控制柜面板部分
内/外控选择开关 1 个
合闸旋钮 1 个
运行旋钮 1 个
急停自锁按钮 1 个
电机风机合闸旋钮 1 个
柜顶风机合闸旋钮 1 个
主电机合闸指示灯 1 个
主电机运行指示灯 1 个
主电机故障指示灯 1 个
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