2015自动控制原理复习习题案例.doc

自动控制原理复习提纲 一、单选题 1．根据控制元件的特性，控制系统可分为（ ）。2．系统的动态性能包括（ D ）。 A．稳定性、准确性 B．快速性、稳定性 C．稳定性、平稳性 D．平稳性、快速性 （ ）。Gk(s) =（ C ）。 A. B. C. D. 5．设系统的传递函数为，则系统的阻尼比为（ ）。 A.单输入、单输出的线性定常系统 B.单输入、单输出的线性时变系统 C.单输入、单输出的定常系统 D.非线性系统 7.二阶系统的传递函数为,则其无阻尼固有频率和阻尼比依次为（ B ）。 A.1,0.5 B.0.5,1 C.2,1 D.1,2 8. 主导极点的特点是（ D ）。 A.距离实轴很远 B.距离实轴很近 C.距离虚轴很远 D.距离虚轴很近 9.增大系统的开环增益，将使系统跟随稳态误差( B )。 A.变大 B.变小 C.不变 D.不能确定 10. 非单位负反馈系统，其输出为C(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为（ D ）。 A． B． C． D．.典型二阶系统的阻尼比ξ=0时，其单位阶跃