导航系统的PVT解算解读.pptVIP

导航系统的PVT解算 一、绪论 通常卫星导航接收机由射频接收，基带处理和PVT解算三部分组成。PVT解算，顾名思义，即指用户接收机的位置、速度和时间解算。 接下来将针对GPS和GLONASS系统来讲述它们各自PVT解算中的用户位置计算过程，这也是本人对该部分的学习和总结。 计算用户位置可以采用伪距定位法和载波相位定位方法，后者精度较前者高，但前者比较普遍，以下讲述的都是关于伪距定位的过程。 一、绪论 卫星系统的时间问题说明。 每个独立的卫星系统的卫星钟面时是由与之对应的系统时来设定的，每个系统时又由其相对应的世界协调时（UTC）来设置的。 二、单点定位原理 用户可以从卫星发射的星历数据中得到GPS卫星的位置，也可以测量出卫星到接收机的距离，因此用户位置就可以确定了。 三、定位方程 是用户测得的伪距值，只考虑传统误差源（除此之外还有固体潮和大洋负荷等误差），它可以表示为： 三、定位方程 四、PVT解算流程 第一步：确定观测时刻。 第二步：提取导航电文。 第三步：计算观测时刻的卫星位置、速度、仰角 和倾角。 第四步：获得伪距测量值。 第五步：利用定位方程，计算各用户位置、速度 和时间。 第六步：用户位置的经纬度转换。 四、确定观测时刻 这里的观测时刻指的是当前接收到的导航电文的发送时刻。 假设在用户端某时刻（由用户接收机的本地时间确定）接收到来自n颗卫星（