16农大自动控制原理_在线作业1程序.doc

一、单选题 1. (5分) 某系统闭环传递函数为，其中对应的留数最小的闭环极点是（ ）。 A. B. C. D. 得分： 5 知识点： 3.4 高阶系统的动态响应 展开解析 答案 B 解析 2. (5分) 图示电路中，输入U到输出y的传递函数是（ ）。 A. B. C. D. 得分： 0 知识点： 2.1 控制系统的微分方程 展开解析 答案 A 解析 3. (5分) 系统方框图如图所示， 其传递函数为（ ）。 A. B. C. D. 得分： 5 知识点： 2.3 传递函数动态结构图(方框图) 展开解析 答案 D 解析 4. (5分) 基于根轨迹的超前校正和基于伯德图的超前校正，其目的都是（ ）。 A. 改善系统的暂态性能 B. 将开环控制改为闭环控制 C. 改善系统的稳态性能?? D. 用低阶系统近似代替高阶系统 得分： 5 知识点： 6.3 校正方法 展开解析 答案 A 解析 ? 5. (5分) 比例积分串联校正装置的主要作用是改善系统的（ ）。 A. ?稳定性?? B. ?稳定性和稳态性 C. ?稳定性和快速性 D. 稳态性能 得分： 5 知识点： 6.1 输出反馈系统的常用校正方式 展开解析 答案 D 解析 ? 6. (5分) 当ω从 ?∞ → +∞ 变化时 惯性环节的极坐标图为一个（ ）。 A. 位于第一象限的半圆? B. 整圆 C. 不规则曲线 D. 位于第四象限的半圆 得分： 5 知识点： 5.2 频率特性G (jω)的极坐标图(Nyuist图) 展开解析 答案 B 解析 ? 7. (5分) 在传递函数结构图（亦称方框图）中，反馈支路和并联支路的差异是（ ）。 A. 一个是写加号的一个是写减号的 B. 一个是串联的一个是并联的 C. 方框里写的东西不一样 D. 一个是信号往回送的一个是信号向前走的 得分： 5 知识点： 2.3 传递函数动态结构图(方框图) 展开解析 答案 D 解析 8. (5分) 给开环传递函数根轨迹图增加极点的作用是（ ）。 A. 根轨迹向右半s平面推移 稳定性变差?? B. 根轨迹向左半s平面推移 稳定性变差 C. 根轨迹向左半s平面推移 稳定性变好 D. 根轨迹向右半s平面推移 稳定性变好 得分： 5 知识点： 4.3 用根轨迹法分析系统性能 展开解析 答案 A 解析 ? 9. (5分) 系统的暂态响应的基本特征取决于系统（ ）在 s 复平面上的位置 A. 开环极点和开环零点 B. 闭环极点和闭环零点 C. 闭环极点和开环零点 D. 开环极点和闭环极点 得分： 5 知识点： 3.2 一阶系统分析 展开解析 答案 B 解析 10. (5分) 可能具有复数分离点的系统是（ ）。 A. 四阶及以上系统 B. 二阶系统 C. 三阶系统 D. 一阶系统?? 得分： 5 知识点： 4.2 根轨迹的绘制规则 展开解析 答案 A 解析 ? 11. (5分) 已知开环传递函数， K＞0，K（ ）时系统为欠阻尼。 A. ?K6 B. ?5.8K0.2 C. ?6K0?? D. ?K5.8或 K0.2 得分： 5 知识点： 4.3 用根轨迹法分析系统性能 展开解析 答案 A 解析 ? 12. (5分) 开环传递函数的零点向右移动，相当于某些惯性或振荡环节的时间常数( ) ，使系统稳定性( ) A. ?增大 变好 B. ?增大 变坏?? C. ?减小 变坏 D. 减小 变好 得分： 5 知识点： 4.3 用根轨迹法分析系统性能 展开解析 答案 D 解析 ? 13. (5分) 系统方框图如图所示， 其开环传递函数为（ ）。 A. B. C. D. 得分： 5 知识点： 2.3 传递函数动态结构图(方框图) 展开解析 答案 B 解析 14. (5分) 下列各个量中，反映系统稳定性的量是（ ）。 A. 谐振峰值 B. 相位裕量 C. 谐振频率?? D. 剪切频率 得分： 5 知识点： 5.4 利用频率特性分析系统的稳定性 展开解析 答案 B 解析 ? 15. (5分) 串联超前校正可用于（ ）的情况。 A. 当期望闭环主导极点位于未校正系统根轨迹的左边时 B. 对数幅频特性低频段位置过低时 C. 当相位裕量满足系统要求时 D. 当系统根轨迹通过期望主导极点，但在期望主导极点不能满足静态品质指标时 得分： 5 知识点： 6.3 校正方法 展开解析 答案 A 解析 16. (5分) 下列