CAN总线在铝电解控制系统的应用.pdf

《冶金自动化》2006年增刊(S1) CAN总线在铝电解控制系统的应用 姚国森1，谷庆海1，关晖2 (1．内蒙古通顺铝业集团，内蒙占通辽028000；2．抚顺市海文自动化技术有限公司) [摘要]主要介绍了CAN总线的特点以及如何应用于铝电解控制系统之中。 [关键词]分布式结构；通信协议；BITBUS；RS485；铝电解 0引言 (3)物理层采用较陈旧的RS485规范，链路层 随着计算机硬件、软件技术及集成电路的迅 为SDLC协议，总体讲效率较低，灵活性釜，尤其是 速发展，工业控制系统已经成为计算机技术应用 错误处理能力不强。 领域最且有活力的一个分支。在铝电解工业控制 与上述通信方式相比，CAN具有以下特点： 领域中，应用计算机控制已经非常广泛了，通过计 (1)采用通信数据块编码，可实现多主工作方 算机控制可以实现提高电流效率，减少工作人员 式，数据收发方式灵活，可实现点对点、一点对多点 的工作强度．保持电解槽的稳定生产，节约能耗等 及全局广播等多种传输方式；可将DC5结构中主机 多方面的效果。 的常规测试与控制功能分敞到各个智能节点，节点 通信总线在铝电解生产控制系统中将牛产的 控制器把采集到的数据通过CAN适配器发送到总 报表，技术参数等重要信息等通过通信总线相互 线，或者向总线申请数据，主机便从原来繁重的底 传递：下位机采集的电压、电流等数据必须通过通 层设备临控任务中解放出来，进行更高层次的控制 信总线传递到上位机，经上位机进行运算，处理， 和管理功能。比如故障诊断、优化协调等。 生成生产报表；生产中的重要参数由上位机下达， (9采用非破坏性基于优先权的总线仲裁技 经由通信总线传递给下位机。冈此，通信总线的 术，具有暂时错误和永久性故障节点的判别及故 好坏和稳定直接关系到整个控制系统的稳定，它 障节点的自动脱离功能，使系统其它节点的通信 的重要性是毋庸置疑的。 不受影响；同时CAN具有出错帧自动重发功能，可 Area CAN(ControllerNetwork控制局域网络)由靠性高。 德国Bosch6公司1993年推出，应省于汽车监控、 (3)信号传输用短帧结构(8字节)，实时性好， 开关量控制、制造业等。介质访问方式为非破坏 受干扰的概率低。日．具有极好的检错效果。 性位仲裁方式，适用于实时性要求很高的小型网 (4)不关闭总线即可任意挂接或拆除常点，增 强了系统的灵活性和可扩展性。 络，且开发工具廉价。Motorala、Intel、Philips均生产 独立的CAN芯片和带有CAN接几的80C51芯片。(5)采用统一的标准和规范，使各设备之问具 1 CAN总线的特点 有较好的￡i操作性和巨换性，系统的通用性好。 国内传统的工、心哪控系统通信方式一般都采 (6)通信介质可采用双绞线，无特殊要求；现 用BITBUS和RS485，其缺点足： 场布线和安装简单，易于维护，经济性好。 (1)无法构成多主结构，主节点任务繁忙，一 CAN总线上的各节点具有检测多种通信差错 旦主节点出现敝障就可能引起系统瘫痪。 信息的能力并采取相关的应对措施：发送错误可 (2)数据通信方式为命令响应式，数据传输效 通过“CRCf|{错”检测到；普通接收错误可通过“应 率降低，同时当下端出现异常时，数据不能立即上