CO2焊接电弧信号分析与稳定性的评价.pdf

第三届计算机在焊接中的应用技术交流会论义集 检测与控制 C02焊接电弧信号分析与稳定性的评价 清华大学区智明温贤胤 摘要焊接过程中，电弧稳定性对焊接质量的优劣起着决定性的作用。完全依靠操作者的观察与感觉来评价电 弧稳定性往往缺乏客观性和科学性的。电弧的电压、电流信号中包含有表征电弧稳定性的丰富信息，本文将通过对 电弼电压和电流信号的采集和处理，根据其波形和信号特征，分析0良短路过渡焊接电弧的稳定性t 1． 电弧信号分析系统组成 数据采集系统在焊枪和工件之间测壁电弧电压信号，通过双光耦线性隔离电路进行光电隔离， 经过放大，输入到数据采集板；电流信号通过霍尔电流传感器测量，经过放大后输入数据采集板。 由数据采集程序将采样数字信号存入计算机，以备分析。 系统的软件组成主要包括数据采集程序、数据读取与转换子程序、数字滤波器、功能选择菜单、各 个分析功能予程序、图形窗口控制菜单等。图1为主程序流程图。程序开始先打开一个文件选择对 话框，选择需要分析的采样数据文件，由数据读取与转换子程序读入数据，转换为十进制的电流、 电压信号序列，进行数字滤波，然后激活功能选择菜单，按照选择的分析功能调用相应的子程序， 计算结果显示在图形窗口中，通过图形窗口控制菜单可以单独或同时调整图形x轴和Y轴的比例。 2． 电弧信号的处理 电流、电压信号不可避免地含有干扰信号的成分，采用软件实现的数字滤波器进行滤波，可以 消除干扰．实际上，数字滤波器是一段线性卷积程序。软件实现的优点是其系统函数具有可变性， 仅依赖于算法结构，并且易于获得鞍理想的滤波性能。 一个线性时不变(LTI)数字滤波器可以用以下的常系数线性差分方程来表示： M N y0)=∑qxO—f)一∑bjy(n-i) JlI ●-1 式中芦(曲和，(脚分别表示输入信号和输出信号序列，a，和所是滤波器系数。设输入信号J(而和输 出信号J，(国在*O以前处于零起始状态，则滤波器脉冲传递函数为： ∑叩。 胃0)= (2) ∑6fz。 --0 这种系统在Matl曲中可以用其分子毒n分母的系数，即滤波器系数构成的两个向量来表示： A=[a，．岛…，舀] B=[西，如…，鲥 第三届计算机在焊接中的应用技术交流会论文集 检测与控制 对于焊接电压、电流信号．需要滤除其中的高频干扰成分，保留反映熔滴过渡特征的信号．本文采 用无限冲击响应巴特沃思(ButterⅣorth)低通滤波器。这种滤波器的特点是具有通带内最大平坦的 幅度特性，而且随着频率升高呈单调减小。Butterworth低通滤波器的设计可以分以下几步： 1j选取技术指标：通带上限频率wp．通带最大衰减Rp，阻带下限频率ws．阻带最小衰减Rs； 2、根据选定的技术指标．使用滤波器阶数选择函数．确定最小阶数N和固有频率骱； 3、运用最小阶数N和固有频率wn产生滤波器系数A，B。 实验袭明，通过台理设计数字滤波器的参数，可以抑制了原信号中的高频纹波，削弱信号中的 干扰成分，保留和突出反殃电弧信号中的特征信息，为提高信号分析的准确性提供了有利的条件。 3． C02短路过攫焊接电弧信号波形特征与稳定性分析 对电弧的稳定性是难以作出统一的绝对量化标准的。在理想的情况下，短路过渡焊接电弧应具 有以下特征：焊接过程由稳定的燃弧期和短路期交替变化组成；电弧燃烧具有稳定的电弧长度；各 个周期的燃弧状态、焊丝熔化速度相同；熔化熔滴尺寸一致；各个熔滴的过渡过程相同：烙滴过渡 频率高，焊接过程连续，没有断弧现象。在这种情况下，电弧的电流、电压信号具有稳定的变化周 期，各个周期的波形完全相同。 在实际焊接过程中，电弧不可能处于这种理想的状态，各个周期中电弧燃烧和熔滴过渡的情况 是不同的，具有一定的分散性，有时还有断弧现象发生，不同周期的电弧电压、电流