骨科手术导航的现状与未来教案.pptVIP

骨科手术导航技术的现状与未来 li 新疆医科大学第五附属医院 数字骨科实验室 刘大鹏 通过导航系统提高手术精度已是手术微创和数字化时代的必然趋势。 开放手术 微创 透视 导航 出血，创伤 视野受限 辐射 类 型 基于双目视觉的光学导航技术 2.基于3D打印导向板的导航技术 3.基于陀螺仪的导航技术 1.光学导航技术 基于红外线的导航技术 基于可见光的导航技术 第一代光学导航 第二代光学导航 第三代光学导航 光学导航的关键技术 1. 光学定位跟踪技术 2. 图像配准技术 图像配准技术发展现状 技术特点 缺点 点配准 需要在患者骨骼安装金属标志。 增加了创伤且不易自动识别 面配准 需要使用激光或光学三维扫描仪获取骨骼表面点云，进行配准， 易受术中骨表面上血迹和软组织的干扰，产生误差。 DRR投影法 精度高，完全自动配准 DRR产生环节要消耗大量时间 一类重要的点特征：角点 角点（corner points）： 局部窗口沿各方向移动，均产生明显变化的点 图像局部曲率突变的点 典型的角点检测算法： Harris角点检测 CSS角点检测 不同类型的角点 视频图像构成原理 分辨率 m × n 如：480 ×640 灰度图像 I = f ( x, y ) 彩色图像 IR = f