电气控制与PLC概论.ppt

7.4.2 高速脉冲输出指令 控制字节 每个高速脉冲输出都对应一个控制字节，通过对控制字节中指定位的编程，可以根据操作要求设置字节中各控制位，如脉冲输出允许、PTO/PWM模式选择、单段/多段选择、更新方式、时间基准、允许更新等。控制字节中各控制位的功能如下表所示。 7.4.2 高速脉冲输出指令 3. PWM操作 PWM功能提供占空比可调的脉冲输出。周期和脉宽的增量单位为μs或ms。周期变化范围分别是10～65535 μs或2～65535 ms。当脉宽大于或等于周期时，占空比为100％，即输出连续接通。当脉宽为0时，占空比为0％，即输出断开。如果周期小于最小值，那么周期时间被默认为最小值。 有两种方法可改变PWM波形的特点：同步更新和异步更新。同步更新不需要改变时间基准，波形特性的变化发生在周期边沿，可提供平滑过渡；异步更新需改变PWM发生器的时间基准，更新时会造成PWM功能被瞬时禁止，和PWM输出波形不同步，这会引起设备的振动，因此，建议选择一个合适于所有周期时间的时间基准来采用PWM同步更新。 7.4.2 高速脉冲输出指令 4. PTO操作 （1）周期和脉冲数 周期：单位可以是微秒μs或毫秒ms；为16位无符号数据，周期变化范围是10~65535 μs或2~65535ms，通常应设定周期值为偶数，若设置为奇数，则会引起输出波形占空比的轻微失真。如果编程时设定周期单位小于最小值，系统默认按最小值进行设置。 脉冲数：用双字长无符号数表示，脉冲数取值范围是1~4294967295之间。如果编程时指定脉冲数为0，则系统默认脉冲数为1个。 PTO功能提供指定脉冲数和周期的方波脉冲串发生功能。 7.4.2 高速脉冲输出指令 （2）PTO发生器的两种模式 PTO方式中，如果要输出多个脉冲串，允许脉冲串进行排队，形成管线，当前输出的脉冲串完成之后，立即输出新脉冲串，这保证了脉冲串顺序输出的连续性。 单段管线 只能存放一个脉冲串的控制参数，一旦启动PTO起始段，就必须为下一个脉冲串更新控制寄存器，并再次执行PLS指令。第二个脉冲串的属性在管线一直保持到第一个脉冲串发送完成。第一个脉冲串发送完成，紧接着就输出第二个脉冲串。重复上述过程可输出多个脉冲串。 当管线满时，如果试图装入另一个脉冲串的控制参数，状态寄存器的PTO溢出位将置位。检测到溢出位后，需手动清除这个位，以便恢复检测功能。当PLC进入RUN方式时，这个位初始化为0。 7.4.2 高速脉冲输出指令 多段管线 多段管线中，CPU在变量（V）存储器建立一个包络表。包络表中存储各个脉冲串的控制参数。多段管线用PLS指令启动。执行指令时，CPU自动从包络表中按顺序读出每个脉冲串的控制参数，并实施脉冲串输出，当执行PLS指令时，包络表的内容不可更改。 在包络表中周期增量可以选择微妙或毫秒，但在同一个包络表中的所有周期值必须使用同一个时间基准。包络表由包络段数和各段参数构成。 包络表每段长度为8个字节，包括：脉冲周期值（16位）、周期增量值（16位）和脉冲计数值（32位）。8个字节的参数表征了脉冲串的特性，多段PTO操作的特点时按照每个脉冲的个数自动增减周期。 7.4.2 高速脉冲输出指令 以包络3段的包络表为例，包络表的结构如下表所示： 7.4.2 高速脉冲输出指令 周期增量区的值为正值，则增加周期；负值，则减少周期；0值则周期不变。除周期为0值外，每个输出脉冲的周期值都会发生着变化。 如果在输出若干个脉冲后指定的周期增量值导致非法周期值，会产生溢出错误，SM66.6或SM76.6被置为1，同时停止PTO功能，PLC的输出变为通用功能。另外，状态字中的增量计算错误位SM66.4 或SM76.4被置为1。 如果要认为的终止一个正在进行中的PTO包络，只需要把状态字节中的用户终止位SM66.5 或SM76.5被置为1。 7.4.2 高速脉冲输出指令 5. 包络表参数的计算 PTO发生器的多段管线功能在实际应用中非常有用，例如步进电机的控制，控制时电机的转动受脉冲控制。 下图所示为某步进电动机工作过程中脉冲频率－时间关系图，步进电机的运动过程分成3段（起动加速AB、恒定运行BC、减速停止CD）共需4000个脉冲。起动和结束时的频率为2KHz，最大脉冲频率为10KHz。要求加速部分在400个脉冲内达到最大脉冲频率，减速部分在200个脉冲内完成。试确定包络表参数。 7.4.2 高速脉冲输出指令 由于包络表中的值为周期表示的，而不是用频率，需要把给定的频率值转换为周期值。起动和结束时的周期是500 μs，最大频率对应的周期是100 μs。 PTO发生器用