2.4非齐次方程的求解问题案例.ppt

2.4 非齐次方程的求解问题 由此得 在表达式(60)中利用初值条件(59)得 (60) (58) (59) (57) 于是得如下常微分方程的初值问题 (63) 应用常微分方程中的常数变易法或拉氏变换法，得 问题(52)的解为 (64) (58) (59) (57) (60) 将 代入 即得定解问题(57)-(59)的解。 值得指出的是： 对于有热源的有限长杆的热 传导方程(57)和零初值条件(59),公式(64)是通用的。 (64) (58) (59) (57) 例2 求解下列问题 其中 为常数。 解 类似于2.1例2中的分析，与原方程相应的齐次 满足齐次边界条件的固有函数满足 方程 (65) 因此可知与方程相应的齐次方程且同时满足齐次 边界条件的固有函数系为 解 首先， 设所求的解为 例2 求解下列问题 其中 为常数。 (65) (66) 例2 求解下列问题 其中 为常数。 (65) 解 再将 按上述固有函数系展成傅里叶级数 (67) 其中 (66) 把(66)-(67)代入(65)的方程中可得 例2 求解下列问题 其中 为常数。 (65) 解 (67) (66) 解 从而有 例2 求解下列问题 其中 为常数。 (65) (68) 在表达式(66)中利用(65)中的初值条件得 (66) (69) 于是得如下常微分方程的初值问题 (68) 应用常微分方程中的常数变易法或拉氏变换法，得 问题(68)-(69)的解为 (69) 将 代入 即得所求解为 (66) 例2 求解下列问题 (65) 三、泊松方程(非齐次的拉普拉斯方程) 用固有函数法求解非齐次的拉普拉斯方程的边值 问题。 我们通过举例来说明求解这类问题的要点 与步骤。 例3 在以原点为中心以1为半径的圆内，试求 泊松方程 的解， 使它满足边界条件 解 由于区域是圆域， 作极坐标变换 并记 则问题归结为 (71) (72) 由2.3节的讨论可知， 与(71)相应的齐次方程 满足单值性条件的固有函数满足 (41) 因此，与(71)相应的齐次方程且同时满足单值性 条件的固有函数系为 (71) (72) 由固有函数法，设方程(71)的解为 (73) 将(73)式代入方程(71)化简得 比较上式两端关于 的系数， * 补充 用拉普拉斯变换求解 记 对方程两边作 解 拉普拉斯变换得 因此 对上式作拉普拉斯逆变换得 另法 求解 直接利用一阶线性微分方程的通解公式得 解 利用条件 即得 所以原问题的解可表示为 补充 用拉普拉斯变换求解 记 对方程两边作 解 拉普拉斯变换得 因此 对上式作拉普拉斯逆变换得 1.如下常微分方程的初值问题 (52) 的解为 (53) 2.如下常微分方程的初值问题 (63) 的解为 (64) 本节考察非齐次方程的定解问题，并介绍一种 常用的解法： 固有函数法。 下面我们将以三种类型定解问题的解法为例， 来说明这种解法的要点与解题步骤。 一、有界弦的强迫振动问题 二、有限长杆的热传导问题(有热源) 三、泊松方程(非齐次的拉普拉斯方程) 一、有界弦的强迫振动问题 (54) 首先，我们考察下列问题 此时，弦的振动是由两部分干扰引起的： 其一是外界的强迫力， 其二是弦所处的初始状态。 由物理意义知，这种振动可以看做是仅由强迫力 引起的振动和仅由初始状态引起的振动之合成。 (54) 于是，我们可以设问题(54)的解为 其中 表示仅由强迫力引起的弦振动的位移； 而 表示仅由初始状态引起的弦振动的位移； 和 分别满足如下定解问题： (54) (55) (56) 和 分别满足如下定解问题： 为此，我们首先讨论齐次边界条件与零初值条件 的强迫振动问题： (47) (48) (46) 上述问题，可采用类似于线性非齐次常微分方程 所用的参数变易法， 并保持这样的设想： 即这个定解问题的解可分解为无穷多个驻波 的叠加， 而每个驻波的波形仍然是由该振动体的 固有函数所决定。 为此，我们首先讨论齐次边界条件与零初值条件 的强迫振动问题： (47) (48) (46) (16) 由2.1节的知识可知， 与(46)相应的齐次方程 满足齐次边界条件(47)的固有函数满足 为此，我们首先讨论齐次边界条件与零初值条件 的强迫振动问题： (47) (48) (46) 因此可知与(46)相应的齐次方程且同时满足 齐次边界条件(47)的固有函数系为 (47) (48) (46) 第一步： 设所求的解为 其中 是关于 的待定函数。 第二步： 将方程中的自由项 也按上述固有 函数系展成傅里叶级数： (49) (50) (47) (48) (46) (50) 其中 (51) (49) 把(49)-(50)代入方程(46)中可得 由此得 (47) (48) (46) 在表达式(49)中利用初值条件(48)得 (