机械系统的运动学分析.ppt

第一章 绪论 1、1虚拟样机技术 在机械系统中有三种不同性质的分析 3、虚拟样机技术的应用 广泛应用于汽车制造、工程机械、航天航空、造船、航海、机械电子和通用机械各领域。 1、2 虚拟样机技术软件 比较有影响的有美国MSC公司的ADAMS、比利时LMS公司的DADS以及德国航天局的SIMPACK。 ADAMS 占据市场50%以上份额。其他软件还有：Working Model、Flow3D、IDEAS、Phoenics、ANSYS和Pamcrash。 ADAMS（Automatic Dynamic　Analysis Mechanical System）软件是美国MDI公司（现已并入MSC公司）开发的机械系统动力学仿真分析软件，是目前世界上最具权威的，使用最广的机械动力学分析软件。 ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。 包括ADAMS/View ADAMS/Solver及其他扩展模块。 第二 章 ADAMS软件 2、1 ADAMS软件模块介绍 ADAMS由基本模块、扩展模块、接口模块、专业领域模块组成 基本模块：ADAMS软件包包括三个最基本的解题模块：ADAMS/View（基本环境） ADAMS/Solver（求解器） ADAMS/PostProcessor（后处理） ADAMS/Solver（求解器）：求解机械系统的运动和动力学问题的程序 ADAMS/PostProcessor（后处理）：回放仿真结果、绘制各种分析曲线 扩展模块-ADAMS/linear模块（线形化分析模块）：进行系统仿真时将系统非线形的运动学和动力学进行线形化处理 专业模块 ADAMS/Aaircraft:是专门用来构造飞机起落架模型和飞机模型的软件环境 ADAMS/Car（轿车模块）：是MDI公司与Audi、BMW、Volvo等公司合作开发的整车设计模块，能够快速建造高精度的整车虚拟样机。 ADAMS/Chassis(底盘模块):可以建立标准的汽车子系统和部件或者管理大量的悬架或整车实验数据 ADAMS/Driverline:用户可快速的建立、测试具有完整传动系统或或传动部件的功能化虚拟样机 ADAMS/Engine：可以快速创建配气机构、曲柄连杆、正时带以及其他驱动附件的虚拟模型 ADAMS/Rail：专门用于研究铁路机车、车辆、列车和线路相互作用的模块 接口模块： ADAMS/Controls：用户可以将基于几何外形的完整的系统模型，便捷的放到所使用的控制系统设计软件所定义的框图中。 ADAMS/Flex（柔性分析模块）：提供了ADAMS软件与其他有限元软件之间的双向数据接口。 2、3虚拟样机仿真分析基本步骤 第三章 ADAMS操作初步 3、1 ADAMS的启动及窗口基本操作 3、2 几何建模 3、3 约束模型机构 3、4施加载荷 3、1 ADAMS的启动及窗口基本操作 Start—Program—MSC.Software—MSC.ADAMS 2005—Aview—ADAMS-View 启动程序后，出现对话框有4种不同的启动方式： （1）creat a new model 产生一个新的模型文件 （2）open an existing database打开已经存在的模型文件 （3）import a file 调入一个命令文件 （4）exit 退出ADAMS/View建模环境。 ADAMS/View窗口简介 3、2 几何建模 几何建模的预备知识 1、几何体类型 刚体、柔性体、点质量、大地 2、几何体的命名 点质量：POINT_MASS_1 刚体:PART_2 建模前的准备工作 1、工作栅格的设置 2、坐标系的设置 3、单位的设置 4、确定当前所绘几何形体属于：新的构件、向现有构件添加的几何形体、添加在地基上的几何构件。 创建几何体 1、创建关键点 2、创建坐标标记点 3、创建直线和多线段 4、创建圆弧和圆 5、创建多义线 创建实体 1、创建矩形块 2、创建圆柱体 3、创建球体 4、创建锥台 5、创建圆环 6、创建连杆 7、创建平板 8、创建拉伸实体 9、创建旋转体 创建复杂几何图形 P40 1、连接线性建构几何图形幻灯片 15 2、组合几何体幻灯片 16 3、添加几何体细节特征幻灯片 17 将线框几何图形连接成复杂的剖面形状,然后通过拉伸或旋转,创建实体或开口几何体.注意:被连接的几何体必须在端点处相接触,并且不能为封