空间直角坐标系以e1，e2，e3的.ppt

* 审核：牟必继 主备：张正勇 空间向量的正交分解 及其坐标表示 人所缺乏的不是才干而是志向，不是成功的能力而是勤劳的意志 ! 温故夯基 1．平面向量基本定理的内容是：如果e1，e2是同一平面内的两个________向量，那么对于这一平面内的任意向量a，有且仅有一对实数λ1,λ2,使 ________________成立，不共线的向量e1，e2叫做这一平面内所有向量的一组______． 2．在平面内，把一个向量分解成两个互相垂直的向量，叫做把向量__________． 不共线 基底 正交分解 a＝λ1e1＋λ2e2 知新益能 1．空间向量基本定理 如果三个向量a、b、c________，那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x，y，z},使得p＝__________,其中{a，b，c}叫做空间的一个______，a，b，c都叫做________． 不共面 基底 基向量 xa＋yb＋zc 2．空间向量的正交分解及其坐标表示 单位正交基底 三个有公共起点O的__________的单位向量e1，e2，e3称为单位正交基底． 空间直角坐标系 以e1，e2，e3的___________为原点，分别以__________的方向为x轴，y轴，z轴的正方向建立空间直角坐标系Oxyz. 两两垂直 公共起点O e1，e2，e3 平移 起点 x，y，z p＝(x，y，z) xe1＋ye2＋ze3 结论：若A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2), 则 AB = OB-OA=(x2,y2,z2)-(x1,y1,z1) =(x2-x1 , y2-y1 , z2-z1) 空间一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个 向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标. 如果知道有向线段的起点和终点的坐标, 那么有向线段表示的向量坐标怎样求? 空间向量坐标运算法则，关键是注意空间几何关系与向量坐标关系的转化，为此在利用向量的坐标运算判断空间几何关系时，首先要选定单位正交基，进而确定各向量的坐标。 1．空间的基底是惟一的吗？ 提示：由空间向量基本定理可知，任意三个不共面向量都可以组成空间的一个基底，所以空间的基底有无数个，因此不惟一． 2．空间向量基本定理中，当z＝0时，是什么定理？ 当y＝z＝0时，是什么定理？ 提示：平面向量基本定理；共线定理． 问题探究 基底的判断 考点突破 判断三个向量能否作为基底，关键是判断它们是否共面，若从正面判断难以入手，可以用反证法结合共面向量定理或者利用常见的几何图形帮助进行判断． 例1 若{a，b，c}是空间一个基底，试判断{a＋b,b＋c，c＋a}能否作为该空间的一个基底． 【思路点拨】　假设不能作为一个基底，看是否存在一对实数λ、μ使得a＋b＝λ(b＋c)＋μ(c＋a)，若存在，则假设成立；若不存在，则假设不成立． 互动探究　若本例条件不变，试判断向量a＋b，a－b，c能否作为空间的一个基底． 解：假设a＋b，a－b，c共面， 则存在实数x，y，使c＝x(a＋b)＋y(a－b)， 即c＝(x＋y)a＋(x－y)b， 从而由共面向量知c与a，b共面， 这与a，b，c不共面矛盾． ∴a＋b，a－b，c不共面， 即可以作为空间的一个基底． 空间向量的坐标表示 用坐标表示空间向量的解题方法与步骤为： (1)观察图形：充分观察图形特征； (2)建坐标系：根据图形特征建立空间直角坐标系； (3)进行计算：综合利用向量的加、减及数乘计算； (4)确定结果：将所求向量用已知的基向量表示出来． 练习： 1、在空间坐标系o-xyz中， ( 分别是与x轴、 y轴、 z轴的正方向相同的单位向量)则 的坐标为 。 2、点M（2，-3，-4）在坐标平面xoy、xoz、yoz内的正投影的坐标分别为 ， 关于原点的对称点为 ， 关于轴的对称点为 ， (1,-2,-3) (2,-3,0) (-2,3,4) (2,0,-4) (0,-3,-4) (2,3,4) (-2,-3,4) (-2,3,-4) 例2 B A N C O M Q P 练习、如图，M，N分别是四面体OABC的边OA， BC的中点，P，Q是MN的三等分点。用向