第2篇构件的承载能力分析.ppt

第四章 机构基础 研究对象:机构（平面机构、凸轮机构、间歇运动机构） 内容主要:机构的结构分析从分析机构的组成入手，研究机构的组成情况对其运动的影响，以及机构运动简图的绘制方法，为研究现有机构和创造新机构打下基础。 常用机构及其设计从分析几种常用机构的工作原理和运动特点入手，研究根据给定运动和传力要求设计机构运动简图的基本方法。这里不涉及构件的强度计算、材料选择和结构形状设计等问题。 第一节、机构简图及机构的自由度 第一节、机构简图及机构的自由度 平面机构：所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构，否则称为空间机构。 一、棘轮机构的基本结构和工作原理 二、常见的棘轮机构的类型： 二、棘轮机构的类型 常用棘轮机构可分为轮齿式与摩擦式两大类： 1、轮齿式棘轮机构 按啮合方式可分成外啮合、内啮合棘轮机构。 三、棘轮机构的特点和应用 实现超越运动的棘轮机构： 1.双动式棘轮机构 钩头双动式棘轮机构 直头双动式棘轮机构 下图是双动式棘轮机构，当摆杆作往复摆动时，都能使棘轮沿单一方向转动，棘轮的转动方向是不可改变的。 1. 组成 凸轮机构的应用与分类 凸轮机构由凸轮1、从动件2、机架3三个基本构件及锁合装置组成。是一种高副机构。其中凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通常作连续等速转动，从动件则在凸轮轮廓的控制下按预定的运动规律作往复移动或摆动。