空间向量的坐标运算1st.ppt

空间向量的坐标运算 一、空间直角坐标系 * 1、单位正交基底 如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直，且长都为1，则这个基底叫做单位正交基底。 2、空间直角坐标系 在空间选定一点O和一个单位正交基底{ , , }。以点O为原点，分别以 、 、 的方向为正方向建立三条数轴x轴、y轴、z轴，它们都叫坐标轴，这时我们说建立了一个空间直角坐标系O—xyz，点O叫做原点，向量 、 、 都叫做坐标向量。通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面。 3、右手直角坐标系 在空间直角坐标系中，让右手拇指指向x轴的正方向，食指指向y轴的正方向，如果中指能指向z轴的正方向，则称这个坐标系为右手直角坐标系。 4、在单位正交基底 , , 中与向量 对应的有序实数组（x，y，z），叫做点A在此空间直角坐标系中的坐标，记作A(x,y,z)，其中x叫做点A的横坐标，y叫做A点的纵坐标，z叫做点A的竖坐标。 例2、在正方体ABCD-A1B1C1D1中， E、F分别是BB1、CD的中点， 求证：D1F⊥平面ADE。 三、夹角和距离公式 设 ， 则 在空间直角坐标系中，已知 ， ，则 *