第7章蜗杆传动.ppt-机械设计.ppt

机械设计 第7章 蜗杆传动 * 第7章 蜗杆传动 7.1 概述 7.2普通圆柱螺杆传动的基本参数和几何尺寸计算 7.3 普通圆柱螺杆传动的滑移速度和传动效率 7.4 普通圆柱螺杆传动的失效形式与设计准则 7.5 普通圆柱螺杆传动的精度选择与结构形式 7.6 蜗杆传动受力分析 7.7 普通圆柱螺杆传动的强度计算 7.8 蜗杆传动的润滑、热平衡计算计算 7.1 概述 一、特点和应用 外形类似： 螺旋与斜齿轮的传动 从中间平面剖开： 齿轮与齿条的传动 1、应用 P 750KW（通常＜50KW），Vs 35 m/s （通常＜15 m/s）。 由于 i 大，可用于机床分度机构、仪器仪表中。 2、特点 1）工作平稳：兼有斜齿轮与螺旋传动的优点。 2）i大 蜗杆——1、2、4、6 传递动力时：i=8~100（常用15~50） 传递运动时：i=几百~上千（单头，η↓） 用于传递交错轴之间的回转运动。 一般：空间垂直 为什么？ 优点： 齿轮——z117 3）结构紧凑、重量轻、噪音小。 4）自锁性能好(用于提升机构) 。 缺点： 1）制造成本高，加工困难。 2）滑动速度vs大。 3）η低。 4）蜗轮需用贵重的减摩材料。 1、按蜗杆形状分 圆柱蜗杆 环面蜗杆 锥蜗杆 二、分类 ZA型:阿基米德蜗杆 中间平面：齿条与渐开线齿轮啮合 端面：阿基米德螺旋线 ZI型:渐开线蜗杆 端面：渐开线,较精密传动 ZN型:法向直廓蜗杆 (刀具加工 位置不同) 圆柱蜗杆 锥蜗杆：啮合齿数多，ε↑，平稳↑，承载↑。 环面蜗杆：接触齿对数↑，承载↑（1.5~4）倍， η高，但制造安装要求高。 2、按蜗杆头数分 单头蜗杆：i↑，自锁性↑，η↓ 多头蜗杆：相反 3、按旋向分 左旋 右旋 一般采用右旋 三、精度等级 12个等级： 动力传动：6~9级 测量分度：5级或以上 7.2 圆柱蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算 一、基本齿廓 中间平面上基本齿廓和渐开线齿轮基本齿廓基本相同。 二、模数m 正确啮合条件： 轴向 端面 ∴ —标准值(与齿轮不同,表7.1) ——蜗杆导程角 三、齿形角 刀具基准齿形的齿形角： 阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆：轴向齿形角 法向直廓蜗杆：法向齿形角 四、蜗杆分度圆直径d1（中圆直径） ↓刀具数量 同一m的蜗杆，应对直径d1进行限制 d1为标准值 πd1 px px 加工蜗轮时的滚刀尺寸与与之啮合的蜗杆尺寸相同，但m一定时，由于z1和γ的变化，d1是变化的，即需要配备很多加工蜗轮的滚刀。 d1 m 表7.1 五、蜗杆直径系数q d1、m——为标准值 ∴q为导出值,不一定为整数。 六、蜗杆导程角γ γ↑→η↑ γ↓→η↓ γ↑↑→制造困难 m一定时，q↑——d1↑——蜗杆刚度↑ ∴ 小m蜗杆→选用大q，保证强度和刚度→适于小P 大m蜗杆→选用小q，保证效率→适于大P 传递动力时:头数z1↑—γ↑—η↑ ∴ 采用多头蜗杆 传递运动时:保证自锁( γ≤ρ),γ↓—z1 ↓,采用单头蜗杆 七、z1、z2 蜗杆头数z1：蜗杆上蜗旋线的数目。z1=1、2、4、6等 z1↑↑——加工困难 传递动力： （↑传动平稳性，避免根切） (z2↑—d2↑—蜗杆轴长↑—刚度↓) ∴ 一般取z2=28~80 z1~z2：互质→均匀磨损 八、i、u 蜗杆主动时: 九、中心距a 十 几何计算（略），表7.3 7.3 蜗杆传动的滑动速度及传动效率 一、蜗杆传动的滑动速度 V1 ——蜗杆节点圆周速度 V2——蜗轮节点圆周速度 蜗杆蜗轮齿面间相对滑动速度Vs 较大的VS引起： 1、易发生齿面磨损和胶合 2、如润滑条件良好 , 有助于 形成润滑油膜，减少摩擦、 磨损，提高传动效率 二、蜗杆传动的效率 ——由啮合摩擦损耗所决定的效率 ——轴承的效率(一对轴承效率为0.99） ——蜗杆或蜗轮搅油引起的效率 ，约0.98～0.99 —— 当量摩擦角 查表7.5 蜗杆传动设计时，可根据蜗杆头数估取传动效率 （表7.4） Z1 1， 2， 4， 6 效率 0.7， 0.8， 0.9， 0.95 7.4 失效形式、设计准则和材料选择 一、失效形式 与齿轮传动类似：点蚀、胶合、磨损、折断 ∵vs↑→η↓、发热↑ →主要为：胶合、磨损、点蚀 蜗轮强度较弱，失效主要发生在蜗轮上。 二、设计准则 开式蜗杆传动以保证蜗轮齿根弯曲疲劳强度进行设计； 闭式传动以保证蜗轮齿面接触疲劳强度进行设计，校核齿根弯曲疲劳强度，并进行热平衡计算。 三、材料 1、蜗轮——指齿冠部分材料：减摩材料 铸锡青铜：vs≥12~26m/s