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JDT一6型陀螺测斜定向仪的原理及使用 637 JDT一6型陀螺测斜定向仪的原理及使用 马冰 邱显水 (北京中煤矿山工程有限公司 北京 100013)(枣庄矿业集团五处山东枣庄 277100) 摘要表文在分析JDT一6型陀螺刹斜定向仪的结构和工作原理基础上，对谊系统数学模型的建立 及计算公式的推导进行了认真知最的研究，并通过淮南t顼桥矿“s”型钻孔工程的应用，获得了大量的资料。 实践证明该系统在技术上不仅具有先进性而且还具有应用性，是目前煤炭建井中注浆钻孔工程较为实用 的洲斜定向设备。 关键词陀螺仪半捷联 重力加速度计惯性导航 l概述 陀螺测斜定向仪自1965年开始研制以来，取得了长足的进步与发展，JDT一6是最新型 的陀螺测斜定向仪，它采用了“半捷联式”技术。本技术的特点是测角组件与一起外壳捷联， 测角传感器采用石英加速度计，既可测斜，又可定向。 JDT一6型陀螺测斜定向仪用于地下钻孔的倾斜角、倾斜方位角的测量，配合井下动力 钻具可以对保直钻具进行纠斜，对定向钻孔进行定向。本仪器的地面仪和井下仪分别采用了 笔记本电脑和单片微型计算机，在电脑中设计测量操作界面，将所有测量结果都集中在电脑 显示界面里，使操作更加简单。本仪器采用陀螺定向原理，可以直接在钻杆中进行测量。 重力加速度计是一种应用在近代航空航天惯性导航中的测量仪表，具有高精度和高灵 敏度的特点，JDT一6型陀螺测斜定向仪使用了两个互相垂直的重力加速度计，测量过程 中，通过加速度计来推导倾斜度、方位角和工具面角等重要的参数。在数据传输方面，采用了 串行通讯，提高了抗干扰能力。 2井下仪结构原理 JDT一6型陀螺测斜定向仪使用了如下结构原理： (1)陀螺仪所具有的定轴性和进动性的特点，作为钻孔倾斜方向的定向基准。 (2)测角传感器采用了石英挠性重力加速度计，其线性范围太，精度高，闭环输出稳定 时间短。测角框采用半捷联式结构，即两个互成90。的加速度计，与外壳固联，两个加速度计 Ax和Ay输入轴组成的仪器坐标系随井下仪器外壳转动，失去了固定的位置，因此必须由 计算机将其任意瞬间的任意坐标位置换算到原始参考坐标位置，其结果就好像测角框在空 间方位始终不变～样。 (3)垂直自转360。测量结构，采用精密电位计，它是在计算机中建立“数学平台”不可缺 少的部件。当它与陀螺配合应用时，可以测定向方位，即通过井下仪自转角测得定向用的斜 向器(或弯接头)的方位。 (4)井下仪底部装有一个导向靴。靴上有一个键槽，当仪器下放时，它准确地与斜向器 内的键咬合，即可做定向测量。 638 全国矿山建设学术会议论文选集 3井下仪工作原理 井下仪由机械部分和电气部分组成，机械部分又由定向框和测角框组成，电气部分又由 电源板、数据处理调制板组成。 3．1定向框 由一个三自由度陀螺及包括力矩电机和水银开关的修正机构组成。陀螺仪的两个特性： 高速旋转轴对称的刚体称为陀螺，能够围绕三个互相垂赢并交于一点的轴自由旋转的陀螺 称为三自由度陀螺。处于三自由度的陀螺转子高速旋转后，其转子轴在空间的方向不变，这 一特性称为陀螺的定轴性。三自由度陀螺仪受外力矩的作用时，当外力矩向量沿内环轴方向 则陀螺绕外环轴转动，当外力矩向量沿外环轴方向则陀螺绕内环轴转动，这种特性称为进动 性。对某一陀螺仪来说，外力矩一定时，它进动的角度也一定，当外力矩消失后进动立即停 止。本仪器就是利用陀螺仪的这两个特性来稳定参考方位的。 (1)输电装置：根据测量范围设计要求，陀螺主轴应在水平方向上具有360。的自由度， 在相对水平轴线具有几十度(士30。)的自由度。为此，陀螺仪外框架采用柱形集流环供电结 构，保证在自由转动时正常供电。 (2)水平修正系统：作为稳定方位的陀螺轴必须处在相对水平位置上，但由于地球自 转，陀螺仪主轴会偏离水平位置，同时外框架轴承、输电装置的摩擦力矩等都会使主轴产生 进动，造成主轴偏离水平位置。水平修正是一种能使陀螺主轴保持水平位置的闭环修正系 统。其作用原理如下：当某种外力矩作用使陀螺内环低头时(即主轴向量离开水平面向下偏 移)，水银开关的动触点因失衡与后触点接通，修正电机一修正绕组通电并按瞬时钟方向转 动，修正力矩使陀螺内框抬头，在接近水平位置时