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任课教师：刘 频电子邮件：luckliupin@163.com手 机 Q Q： 641910231 可编程序控制器原理及应用 （总复习） 可编程序控制器原理及应用 采用教材： 《可编程序控制器技术与应用》 （第2版） 刘守操 机械工业出版社 本课程涉及内容 第一章 可编程序控制器的基本组成与 内部软元件 第二章 基本逻辑指令 第三章 应用基本指令编程 第四章 步进顺序控制 第五章 应用指令 第六章 三菱PLC网络及其通信 可编程序控制器原理及应用 绪 论 §0.1 可编程序控制器(PLC) 的发展情况 §0.2 PLC的特点 §0.3 如何学习PLC技术 §0.1 可编程序控制器(PLC)的发展情况 1.1.1 什么是可编程序控制器（PLC） PC、PLC、个人计算机、工业PC的区别？ 可编程序控制器定义(1987年，IEC) 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。 PLC的发展趋势 1．CPU处理速度进一步加快 向高速度方向发展 —﹥使用64bit RISC芯片， 多CPU并行、分时、分任务处理， 这样可使速度达到ns级。 大中型PC的扫描速度可达0.2ms/K步左右。 例如: GE公司90系列331、771等为0.4ms／K步， 欧姆龙公司C1000H、C2000H为0.4ms／K步， 三菱公司A3N、A3H为0.2ms／K步， A3A高达0.15ms／K步， 向大存储容量方向发展 目前大型PC是几百K字节，最高可达几兆字节 例如: A-B公司PLC-3的程序存储容量为2M字节，西门子公司的S5-155U为2M字节 2．控制系统将分散化 分散控制、集中管理的原则。 3．可靠性进一步提高 随着PC进入过程控制领域，对可靠性的要求进一步提高。硬件冗余的容错技术将进一步应用。 4．控制与管理功能一体化 PC将广泛采用计算机信息处理技术、网络通信 技术和图形显示技术，使PC系统的生产控制功能和信息管理功能融为一体。 §0.2 PLC的特点与应用领域 1、灵活、通用  — PC是通过存储在存储器中的程序实现控制功能的，如果控制功能需要改变的话，只需要修改程序以及改动极少量的接线即可。 2、可靠性高、抗干扰能力强  平均无故障时间一般可达3～5万小时 — PC采用的是微电子技术，大量的开关动作是由无触点的半导体电路来完成的，因此不会出现继电器控制系统中的接线老化、脱焊、触点电弧等现象。 PC还采取了以下主要措施来提高其可靠性。1)硬件措施： 对电源变压器、CPU、编程器等主要部件，均采用严格措施进行屏蔽，以防外界干扰； 2)软件措施 监控程序定期地监测外界环境；死循环报警；停电时利用后备电池供电。 3、编程简单、使用方便 —— 用微机实现控制，使用的是汇编语言，难于掌握，要求使用者具有一定水平的计算机硬件和软件知识。而PC采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程，容易掌握 。 4、接线简单 5、功能强 6、体积小,重量轻,易于实现机电一体化 PLC的应用领域 1、开关量的逻辑控制 —— 开关量的逻辑控制使PC的最基本控制功能。目前，PC首用的目标，就是用于开关量的控制。 2、模拟量的闭环控制 —— PC具有A/D、D/A转换及算术运算等功能，因此可以实现模拟量控制。 3、数字量的智能控制 —— 利用PC能接受和输出高速脉冲的功能，在配备了相应的传感器（如旋转编码器）或脉冲伺服装置（如环型分配器、功放、步进电机）就能实现数字量的智能控制。 4、数据采集与监控 —— 利用PC自检信号多的特点实现自诊断的式的监控，减少系统的故障，提高累计平均无故障运行时间，同时可减低故障修复时间，提高系统的可靠性。 5、通信、联网及集散控制 —— 利用PC的强大的通信联网功能，把PC分布到控制现场，并实现各站间的通信，上、下层间的通信，达到分散控制、集中管理，即构成了现在的PCS系统。 　PLC的性能指标与分类 性能指标 1．I/O点数 2．用户程序存储器容量 3．扫描速度 4．指令种类及条数 5．内部器件的种类和数量 6．智能单元 PLC的分类 1．按结构分类 整体式 —— 整体式PC的CPU、存储器 、I/O单元、电源安装在同一机体内，构成主机。 组合式PC —