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数 学 实 验
第三讲:迭代问题
(线性映射、分形、混沌)
石 振 锋
2015年 秋季学期
哈工大
计算数学研究所
线性映射迭代、分形、混沌
考察下列方程组:
实验现象:逐点连线后的图形表明:随着时间的推移(即迭代的过程),将趋于一个平衡点。
如果将此方程组看成是一个对某系统的描述,则该系统绕着平衡点“游荡”,其潜在的形状被称为“奇异吸引子”。
初始值:
drawFig31.m
可写成:
可视为:A为一个映射,它将平面上的点映射为平面上的另一个点。
从不动点谈起
对于函数f(x),若存在x*使得x*=f(x*),则称x*为f(x)的不动点.不动点分为吸引不动点和排斥不动点,当迭代序列收敛时不动点为吸引点,当迭代序列发散时不动点为排斥点,因此要想知道不动点的类型,就要探索序列收敛和发散的条件,就要对大量的线性或非线性函数进行研究。
对于排斥不动点,观察它的迭代序列,会发现两种情况(后面介绍):
1、它可能也有收敛的子序列,此时序列可能收敛于周期点,经过探索发现这些周期点都是2的n次方倍的。这是一种有序现象。
2、就是出现所谓的混沌现象。分析混沌的特性,观察并体会混沌无序中的有序,以及它对初始值的敏感性。
通过函数迭代利用计算机求出函数的迭代序列,进而求得不动点的近似值。在有关程序中改变参数值和初值,从中体会序列敛散性(收敛的速度),同时还可以通过蛛网图(后面介绍),观察它的几何特性。
一、平面线性映射迭代
一、平面线性映射迭代
对函数y=f(x),按照几何映射的观点,图形上就可表示为一条曲线。特别地,当f表现为一条通过原点的直线时,称f为线性映射。
函数映射
一次函数映射
线性映射:
仿射映射:
这类线性映射(平面到平面、空间到空间)有什么性质呢?【敛散性,敛散速度等】
迭代的可视化(蜘蛛网图)
对函数的迭代过程,我们可以用几何图像来直观的显示它。
在xoy平面上,先作出函数y=f(x)与y=x的图形,对初值x0,在曲线y=f(x)上可确定一点P0,它以x0为横坐标,过P0引平行于x轴的直线,设该直线与y=x交于Q1 点。
过Q1 点作平行于y 轴的直线,它与曲线y=f(x)的交点交于P1点。
重复上面的过程,就在曲线y=f(x)上得到点列P1,P2,P3…。 。
一、平面线性映射迭代
不难知道,这些点的横坐标构成的序列x1,x2,x3,…,就是迭代序列 。
若迭代序列收敛,则点列 P1,P2,P3…趋向于曲线曲线=f(x)与y=x 交点P*,因此若迭代序列是否收敛,可以从图形上观察出来。
这种图称为迭代的蜘蛛网图。
一、平面线性映射迭代
在线性代数课程的学习中,我们已经学过了一对很重要的数学概念——方阵的特征值和特征向量,本次课程我们进一步阐述和研究它的数学本质,并在此基础上利用相关的代数知识和matlab软件以可视化的方式加深对于它们的理解。
1.定义 :
将向量
映射为向量
关系式
一、平面线性映射迭代
写成矩阵形式
其中 分别为 与
,A为m×m矩阵
形如 y=Ax 的映射称为线性映射.给出一个初始向量
,将上述映射反复作用可得序列: , , ,…, , …我们将这一过程称为线性映射的迭代,其中矩阵A称为迭代矩阵 。
一、平面线性映射迭代
线性函数迭代初探
考察线性迭代函数:
考虑不同的数对(a, b, x0, n),通过实验和图形表现,观察实验现象。
一、平面线性映射迭代
请参考:iterline.m
思考:
能否找到一个线性迭代,它对任意初始值,迭代序列均收敛?
能否找到一个线性函数,它对任意函数值,迭代总是发散的?
是否存在这样的线性迭代,对一个或一些初始值给出的迭代序列收敛,而对其他初始值发散呢?
能否找到这样的线性函数,对不同的初始值,迭代序列收敛到不同的极限?
对总给出收敛序列的线性函数 ,序列的极限L与常数 (a,b)关系如何?为了研究这个问题,取一个固定的 a值,变化 b,观察序列对不同的极限值,注意到了什么?
线性函数迭代收敛的数学方法剖析,请参考:线性函数的迭代--教案.docx
一、平面线性映射迭代
基于Marcov概率转移矩阵的天气预报模型:具体程序参见weatherMarkov.m。
通过输入不同的参数我们可以看到当n13时预报概率会保持一个定值,研究一下我们所使用的矩阵的特征值,可以看到其中的原因在于,一个
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