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例3 图示为一矩形截面铸铁梁,受两个横向力作用。(1)从梁表面的A、B、C三点处取出的单元体上,用箭头表示出各个面上的应力。(2)定性地绘出A、B、C三点的应力圆。(3)在各点的单元体上,大致地画出主平面的位置和主应力的方向。(4)试根据第一强度理论,说明(画图表示)梁破坏时裂缝在B、C两点处的走向。 O C sa ta A(sx ,txy) B(sy ,tyx) x O C sa ta A(sx ,txy) B(sy ,tyx) x 2a1 2a0 s1 s2 s3 1 2 3 4 5 P1 P2 q 如图,已知梁发生剪切弯曲(横力弯曲),其上M、Q0,试确定截面上各点主应力大小及主平面位置。 单元体: 三、梁的主应力及其主应力迹线 s1 5 1 s3 3 2 4 Q s1 5 1 s3 s3 3 s1 –45° 2 s1 s3 a0 s3 4 s1 a0 s A2 D2 D1 C A1 O t 2a0 s t D2 D1 C D1 O 2a0= –90° s D2 A1 O t 2a0 C D1 A2 s1 5 1 s3 3 2 4 梁的主应力迹线(Stress Trajectories): 主应力方向线的包络线——曲线上每一点的切线都指示着该点的拉主应力方位(或压主应力方位)。 实线表示拉主应力迹线,虚线表示压主应力迹线。 q ?1 ?3 ?3 ?1 y 1 1 截面 2 2 截面 3 3 截面 4 4 截面 i i 截面 n n 截面 b c d §7–5 三向应力状态研究——应力圆法 x y z s2 s1 s3 1、空间应力状态 2、三向应力分析 ?弹性理论证明,图a单元体内任意一点任意截面上的应力都对应着图b的应力圆上或阴影区内的一点。 图a 图b ?整个单元体内的最大剪应力为: t max s2 s1 x y z s3 例4 求图示单元体的主应力和最大剪应力。(MPa) 解:?由单元体图知:y z面为主面 ?建立应力坐标系如图,画应力圆和点?1′,得: 50 40 x y z 30 10 (M Pa) sa (M Pa ) ta A B C A B s1 s2 s3 t max 30MPa 90MPa 40MPa 40MPa y x 30o D’(sy ,tyx) O C D(sx ,txy) A 2α0 E 60o F β G1 G2 (3) Determine and their direction τmax §7–7 复杂应力状态下的应力 -- 应变关系 ——(广义虎克定律) 一、单拉下的应力--应变关系 二、纯剪的应力--应变关系 x y z sx x y z ? x y 1、 广义虎克定律 2、体应变 三、复杂状态下的应力 --- 应变关系 依叠加原理,得: x y z sz sy txy sx 满足各向同性、小变形、线弹性,则ε只与σ有关,γ只与τ有关。 x-direction y-direction z-direction x y z sz sy txy sx 广义胡克定律 四、平面状态下的应力-应变关系: 四、主应力 --- 主应变关系 s1 s3 s2 主应力与主应变方向一致 五、体积变化与应力之间的关系 体应变: 体积应变与应力分量间的关系: s1 s3 s2 a1 a2 a3 m - ) ( 2 1 z y x E s s s + + = ) ( 2 1 3 2 1 E s s s m + + - = Q m E s m ) ( 2 1 3 - = §7-8 复杂应力状态下的应变能密度 ?2 ?3 ? 1 图 a 图 c ?3 -?m ? 1 -?m ?2 -?m ?m 图 b ?m ?m 体积改变能密度vV 形状改变畸变能密度vd 即畸变能,也称形状改变比能或歪形能。 图 c ?3 -?m ? 1 -?m ?2 -?m ?m 图 b ?m ?m 例9 用能量法证明三个弹性常数间的关系。 ?纯剪单元体的比能为: ?纯剪单元体比能的主应力表示为: txy A ?1 ?3 一、失效的概念与分类 材料的力学行为使构件丧式正常功能的现象——构件失效 失效分类: 强度失效 刚度失效 屈曲失效 疲劳失效 蠕变失效 松弛失效 常温、静载 屈服(塑性) 断裂(脆性) §7–10 强度理论的概念 1、单向应力状态下材料的失效判据(由实验获得),及强度条件 失效判据: 塑性材料 脆性材料 ?max= ?xj= ?b
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