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汽车机械基础 第九章 为什么汽车发动机要不定期检测凸轮轴？ 汽车机械基础 第九章 第三节 凸轮设计与结构尺寸确定 设计方法：1.图解法 2.解析法 设计一般精度凸轮时常被采用图解法； 设计高精度凸轮，则必须用解析法，但计算复杂； 本节主要讨论图解法。 基本原理：反转法原理。 汽车机械基础 第九章 一、图解法 “反转法” 原理：给机构加上一个反向转动，各构件间的相对运动并没有改变。 图11 图解法设计凸轮是基于反转法原理 汽车机械基础 第九章 1．对心移动尖顶从动件盘形凸轮轮廓 汽车机械基础 第九章 （4）将B0、B1、B2、...连成 光滑的曲线，得要求凸轮轮廓（图a）。 （1）按从动件运动规律作出位移线图 （图b），并将横坐标等分分段。 （2）沿?1反方向取角度?t、?h、　　　 　?S，等分，得C1、C2、...点。连接OC1、OC2、...便是从动件导路的各个位置。 （3）取B1C1=11’、B2C2=22’、 ...得反转后尖顶位置 B1、B2、A3、...。 汽车机械基础 第九章 实际轮廓曲线 理论轮廓曲线 对心滚子移动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 汽车机械基础 第九章 二、凸轮机构基本尺寸的确定 设计凸轮机构，既要保证从动件能实现预定的运动规律，还须使机构传力性能良好，结构紧凑，满足强度和安装等要求，因此，应注意处理好下述问题： 1.凸轮机构的压力角； 2.滚子半径的选择 ； 3.凸轮基圆半径的确定； 4.凸轮机构的材料。 汽车机械基础 第九章 1、压力角——不计摩擦时，凸轮对从动件的作用力（法向力）与从动件上受力点速度方向所夹的锐角。 汽车机械基础 第九章 凸轮机构的压力角： 压力角越小传力越好。 自锁——当凸轮机构处于压力角大到使有效分力不足以克服摩擦阻力的位置，不论推力多大，都不能使从动件运动。 有效分力： 有害分力： 汽车机械基础 第九章 凸轮机构的压力角： 为了保证良好的传力性能，设计时应使 amax [a],许用值[a]的大小通常由经验确定： 推程时: 对于直动从动件，取[a]=30°； 对于摆动从动件，取[a]=45°； 回程时：可取 [a]= 70°～80°； 回程时从动件通常受弹簧力或重力的作用，不会引起自锁，可不必校验压力角。 汽车机械基础 第九章 凸轮压力角的影响因素： 压力角有关因素：基圆半径гb等。 基圆半径较大的凸轮对应点的压力角较小，传力性能好些，但结构尺寸较大； 基圆半径小时，压力角较大，容易引起自锁，但凸轮的结构比较紧凑。 汽车机械基础 第九章 因受力较小且无自锁问题，故许用压力角可取得大些，通常???=80? 推程（工作行程）： 移动从动件 ???=30? 摆动从动件 ???=45? 回程： 汽车机械基础 第九章 2、基圆半径的确定 基圆半径越大，压力角越小。从传力的角度来看，基圆半径越大越好；从机构紧凑的角度来看，基圆半径越小越好。 在设计时，应在满足许用压力角要求的前提下，选取最小的基圆半径。 通常要求rb≥(1.6~2)d d为安装凸轮处轴的直径。 汽车机械基础 第九章 第四节 凸轮传动机构的材料 凸轮传动机构中，凸轮轮廓与从动件之间理论上为点或线接触。接触处有相对运动并承受较大的反复作用的接触应力，，因此容易发生磨损和疲劳点蚀，这要求凸轮和滚子的工作表面硬度高、耐磨、有足够的表面接触强度，心部有较大的韧性。凸轮常用的材料及热处理可参考下表： 汽车机械基础 第九章 从动件接触端（包括尖顶、滚子或平底）可采用与凸轮相同的材料。 在生产实际中，从动件一般可用45钢，接触端经表面淬火。对高速、重载或使用靠模凸轮时，可采用碳素工具钢T8、T10。 汽车机械基础 第九章 小结 本章要求重点掌握： 1、凸轮机构的组成和应用。 2、凸轮机构的类型、从动的运动规律。 3、凸轮机构的设计和基本尺寸的确定。 4、凸轮、从动件材料的选择。 汽车机械基础 第九章 课后习题 9-2、9-3、9-4、9-8、9-9、9-10、9-14 * 汽车机械基础 第九章 第九章凸轮机构传动 汽车机械基础 第九章 第九章 凸轮机构传动 本章的教学目标： １）了解凸轮传动机构的组成、分类及在汽车上的应用。 ２）掌握凸轮从动件常用运动规律的特点及其选择原则。 ３）了解凸轮轮廓的设计方法，反转法原理及确定基本尺寸时应考虑的问题。 汽车机械基础 第九章 目录 第一节 凸轮传动机构的组成、应用和分类 第二节 凸轮传动机构常用的运动规律 第三节 凸轮机构设计与凸轮结构尺寸的确定 第四节 凸轮传动机构的材料、结构和强度校核 汽车机械基础 第九章 发动机的配气机构