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北斗天汇（上海）科技有限公司 导航定位技术 导航定位技术 航位推算导航：航位推算导航是一种常用的自主式导航定位方法，它是根据运动体的运动方向和航向距离(或速度、加速度、时间)的测量，从过去已知的位置来推算当前的位置，或预期将来的位置，从而可以得到一条运动轨迹，以此来引导航行。航位推算导航系统的优点是低成本、自主性和隐蔽性好，且短时间内精度较高;其缺点是定位误差会随时间快速积累，不利于长时间工作，另外它得到的是车辆相对于某一起始点的相对位置。 无线电导航：依据电磁波的恒定传播速率和路径的可测性原理。无线电导航系统是借助于运动体上的电子设备接收无线电信号，通过处理获得的信号来获得导航参量，从而确定运动体位置的一种导航系统。 无线电导航是目前广为发展与应用的导航手段，它不受时间、天气的限制，定位精度高、定位时间短，可连续地、实时地定位，并具有自动化程度高、操作简便点。但由于辐射或接收无线电信号的工作方式，使用易被发现，隐蔽性不好。 导航定位技术 惯性导航系统(Inertial Navigation System, INS)是利用惯性仪表陀螺仪和加速度计)测量运动载体在惯性空间中的角运动和线运动，根据载体运动微分方程组实时地、精确地解算出运动载体的位置、速度和姿态角。目前应用中的惯性导航系统主要分为两类机械平台式与捷联式(Gimbaled and Strapdown Systems)。惯性导航系统的优点是自主性和隐蔽性好，同时具有全天候、多功能，机动灵等特点，其缺点是定位误差随时间积累，初始对准比较困难，且成本高。 地图匹配 (Map Matching, MM)是一种基于软件技术的定位修正方法，将定位轨迹同高精度电子地图道路信息相比较，通过适当的匹配过程确定出车辆最可能的行驶路段及车辆在此路段中最可能的位置。地图匹配过程可分为两个相对独立的过程:一是寻找车辆当前行驶的道路;二是将当前定位点投影到车辆行驶的道路上估计轨道与精确地图马路的误差可以在估计轨道上的位置点使用一种恰当的正交化方法来消除，这是一种缩小估计轨道与马路或者地理导航线距离误差的最优方法。地图匹配的优点是定位精度较高，其缺点是覆盖范围有限，自主性差。 导航定位技术 卫星导航：星导航是接收导航卫星发送的导航定位信号，并以导航卫星作为动态已知点，实时地测定运动载体的在航位置和速度，进而完成导航。——核心地位 其他导航技术：其他的无线电定位导航手段还有：3G/GSM/WCDMA网络三角测量定位技术、小范围的RFID（射频识别）定位技术、UMB（超宽带）定位技术、WiFi定位技术、Zigbee定位技术以及近程系统绍兰(Shoran)、哈菲克斯(Hi-Fix)和台卡(Decca)、中程系统罗兰(Loran)-A、罗兰-B和罗兰-D、远程和超远程系统罗兰-C和奥米加(Omega)等； 非无线电定位导航手段有天文导航、地磁导航、光学导航等；另外还有基于计算机视觉、光跟踪定位、基于图像分析、磁场以及信标定位等的定位导航技术，有的技术甚至可以实现隔墙定位（例如UMB定位技术）。 前沿定位技术 精密单点定位技术PPP（Precise Point Positioning）：即利用预报或事后精密星历，同时利用某种方式得到的精密卫星钟差替代用户GPS单点定位方程中的卫星钟差参数，用户利用单台双频GPS接收机的非差相位和伪距观测值在数千万平方公里甚至全球范围内的任意位置进行分米级实时动态定位或事后厘米级快速静态定位。 网络RTK技术-VRS(Virtual Reference Station)：就是在一定区域内建立多个（一般为三个或三个以上）基准站，对该地区构成网状覆盖并以这些基准站中的一个或多个为基准，计算和发播改正信息，对该地区内的卫星定位用户进行实时改正的定位方式，又称为多基准站RTK。与常规（即单基准站）RTK相比；该方法的主要优点：覆盖面广，定位精度高，可靠性高，可实时提供厘米级定位；网络RTK系统的结构如下图所示，包括3个部分：控制中心，固定站和用户部分 国内外关于导航定位的主要国家 ——四大导航系统 （1）美国GPS导航技术（组成部分） （1）美国GPS导航技术 （2）俄罗斯“格洛纳斯”导航技术 全球导航卫星系统(GLONASS)是前苏联研制，并由俄罗斯继续发展的第二代全球卫星导航系统，由卫星星座(空间区段)、地面控制设施(控制区段)和用户设备(用户区段)组成。GLONASS星座由均匀分布在三个轨道面上的24颗卫星组成，轨道高度是19100Km，轨道倾角为64.8°，运行周期为11h15min40s。 GLONASS系统在整体结构、信号组成、定位原理和系统功能等方面都与GPS相似，其主要区别在于GLONASS采用FDMA(频分多址)扩频体制区分不同的卫星信号