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多元函数积分的应用
所以引力 §12.6 多元函数积分的应用 1o 质心、一阶矩 (1) 平面物体质心坐标的计算 设薄板形成的有界区域为 D , 密度 ? ( x , y ) 问题: 计算变密度平面薄板的质心坐标 采用微元法分析问题 在 D 内任取一包含点 (x , y) 的面积微元 d? ,其质量为 dm dm 关于 x 轴的静矩微元: 则质量微元: dm 关于 y 轴的静矩微元: D 关于 x 轴的总静矩: D 关于 y 轴的总静矩: D 的质量: 根据物理学质心的定义: 薄板的质心坐标: (1) 若 ?( x , y) = c , 此时 称为图形 D 的形心坐标 称为 D 关于 x 轴的一阶矩 称为 D 关于 y 轴的一阶矩 对于线密度为 ? ( x , y ) 的平面质线 L ,同理可得 (2) L 的质心坐标: 称为 L 关于 x 轴的一阶矩 称为 L 关于 y 轴的一阶矩 (2) 空间物体质心坐标的计算 问题: 计算变密度空间物体 ? 的质心坐标 设空间物体形成一有界的空间几何形体 ? (空间 曲线、空间曲面、空间立体) , 其密度为 ? ( P ) 用微元法分析问题 在 ? 内任取一包含点 P 的几何形体微元 d? 质量微元: dm 关于 yz 平面的静矩微元: dm 关于 xz 、xy 平面的静矩微元分别为: ? 关于 yz 、xz 、xy 平面的总静矩分别为: 根据物理学质心的定义: (3) ? 的质心坐标: 称为 ? 关于 yoz 坐标面的一阶矩 称为 ? 关于 xoz 坐标面的一阶矩 称为 ? 关于 xoy 坐标面的一阶矩 (4) 如果物体为均匀密度,即 ?( P ) = c , 此时 ? 的 质心坐标称为几何形体 ? 的形心坐标: 解 例 求曲面 与曲面 所界区域的重心坐标 ( 设密度 ? 为常数 ) 重心坐标 为 由于Ω关于 yz , xz 平面对称 利用柱面坐标计算三重积分 Ω在 xoy 平面上的投影区域 : ? 重心坐标 解 例 设曲面 , 其面密度 ? 为常数 , 试求该曲面在 部分的重心坐标 曲面的重心坐标 由于 S 关于 xz , yz 平面对称 : S 在 xy 平面上的投影区域 曲面的重心坐标 : 2o 转动惯量、二阶矩 (1) 平面物体转动惯量的计算 问题: 计算变密度物体 ? 绕各坐标轴的转动惯量 设空间物体形成一有界的几何形体 ? (平面区域、 空间曲线、空间曲面、空间立体) , 其密度为 ? ( P ) 设平面薄板形成有界区域为 D , 密度 ? ( x , y ) 转动惯量关于区域具有可加性 用微元法分析问题 dm 绕 x 轴的转动惯量 : D 绕 x 轴的转动惯量 : D 绕 y 轴的转动惯量 : dm 绕 y 轴的转动惯量 : D 绕原点 O 的转动惯量 : 称为 D 关于 x 轴的二阶矩 称为 D 关于 y 轴的二阶矩 称为 D 关于原点的二阶矩 对于线密度为 ? ( x , y ) 的平面质线 L ,同理可得 L 绕 x 轴的转动惯量 : L 绕 y 轴的转动惯量 : L 绕原点 O 的转动惯量 : ( L关于 x 轴的二阶矩) ( L关于 y 轴的二阶矩) ( L关于原点的二阶矩) (2) 空间物体转动惯量的计算 设空间物体形成一有界几何形体 ? ( 空间 曲线、空间曲面、空间立体) , 其密度为 ? ( P ) 用微元法分析问题 在 ? 内任取一包含点 P 的几何形体微元 d? 质量微元: dm 关于 x 轴的转动惯量微元: ? 关于 x 轴的转动惯量: 同理可得 ? 关于 y 轴的转动惯量: ? 关于 z 轴的转动惯量: ? 关于原点的转动惯量: 称为 ? 关于 yz 平面的二阶矩 称为 ? 关于 xz 平面的二阶矩 称为 ? 关于 xy 平面的二阶矩 解 例 求由曲面 与曲面 所界立体Ω绕 x 轴旋转的转动惯量 , 设其密度 ? 为常数 将Ω往 yz 平面上投影得 投影区域 : Dyz 其边界线是两曲面的交线 在 yz 平面上的投影曲线 解 例 试求均匀密度的球面 关于 x 轴的转动惯量 解 例 求由曲线 惯量 , 并讨论转动惯量在哪种情况下 , 取得最大 均匀薄板对于通过坐标原点的任一直线的转动 与直线 x = 1 所围成的平面 值和最小值 设薄板的密度为 ? 任取一过原点的直线 : 在 D 上任取一微元 dm , 坐标为 (x , y) dm 到直线的距离: dm
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