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应力状态 三维应力状态分析 等倾面上的正应力和剪应力 应力罗得参数 应力张量的分解 平衡微分方程 （3）内力——应力（内力的集度） § 1－2 三维应力状态分析 三、最大剪应力 等倾面——与三个主应力轴成相同角度的面，等倾面的法线方向也与主应力轴成相同的角度。（即正八面体的一个面，也称为π平面） 二.等倾面上一点的应力状态 §1–4 应力罗德参数 §1–5应力张量的分解 §1–6平衡微分方程 直角坐标形式： 柱坐标形式： 空间轴对称问题 平面轴对称： 球对称： * * * * 第1章 应力分析 §1—1 应力状态 一．一点应力状态： 一点所有截面应力的集合。 （1）体力 二．几个描述力的物理概念 x y z fx fz fy 符号： ＋：与x、y轴方向一致； －：与x、y轴方向相反。 （2）面力 x y z 符号： ＋：与x、y轴方向一致； －：与x、y轴方向相反。 面力分量： 一点k的应力： 应力分量： 正应力 剪应力 k x y z N/m2 一点的应力状态由六个应力分量确定： x y z 材料力学中——平面应力状态 斜截面上的应力： 应力圆： 主应力： 主方向： 最大剪应力： 斜截面上的外法线方向余弦： 一、斜截面上的应力 几何关系: 同理: 面的名称 外法线方向 面积 应力投影 在 轴上 在 轴上 在 轴上 斜截面上的面力与应力之间的关系: 斜截面上的应力： 应力边界条件: 剪应力互等定理: 剪应力应在相互垂直的面上． 二、主应力 主平面: 主平面上的面力: 代入应力边界条件 得 有非零解，必有 式中： －第一不变量 —第二不变量 —第三不变量 解得： 与坐标无关，只与应力分量有关。 取主单元体： - 对上式 对l和m， 求偏导=0，则有 满足以上两式有： 则 最大剪应力： 1—3 等倾面上的正应力和剪应力 一.等倾面上的正应力和切应力 设等倾面外法线的方向余弦 正应力： 切应力: x y z B C D A O 作等倾面： 设正六面体的三条棱边与坐标重合，如在棱边AB、AC、AD上取三个点B、C、D，使AB、AC、AD相等，并令△BCD 面积等于1，则△ BCD面与三个轴成相同的倾角,△ BCD面为等倾面，过A作等倾面法线OA,在三个面上的力等于应力与相应面积的乘积。则 式中F1、 F2、 F3为力F在 、 、 分量 主应力在 等倾面上的投影分别为 形成夹角120°的投影轴 ： 120° 120° 120° 在等倾面 轴上的投影为 60° 60° 应力强度: 剪应力: 60° 60° 设 与 轴的夹角 ，则 三、应力偏量 此值为 在1′轴上的投影 则 几个重要的概念： 只能引起物体形状的变化； 2.应力强度 1.平均应力 称静水压力,只能引起物体的体积变化； 3.应力形式指数 与应力状态有关。 四.主应力用平均应力和应力偏量表示 距原点 O为 的点为圆心.以 为半径,由圆心O ′点作与 轴成 角的直线O′A，则此直线与圆的交点在 轴上的投影为 ；由O′A顺时旋转120°作一直线，此直线与圆交点在 轴上的投影为 ，再O′A顺时针旋转240°作一直线，此直线 与圆交点 在轴上的投影为 。 应力型式指数： 作应力星圆 B C 120° 120° 例?（1）单向拉伸时　 （2）单向压缩：　 （3）纯剪切 应力罗德（Lode）参数也是表征应力状态的一个参量。它是三维应力莫尔圆中两个参量的比值。 M P2 P1 P3 应力罗德参数： 此关系可由等倾面上相互成120°坐标上获得。 拉伸： 压缩： 纯剪切： 罗德参数不仅在确定应力状态时一个重要参数，而是验证应力–应变关系时也是十分重要的。 2′ A D B C E O 30° 60° 60° 3′ 1′ 互成120°的坐标 张量：指在坐标变换时，按某种指定形式变化的量。张量的分量随坐标的变换而变化。 由剪应力的互等性，应力张量是二阶对称张量。 应力张量： 应力张量的分解： 称为科罗内克尔（Kronecker） 称为球形张量，表示各向均匀受力，也称静水压力。 称为应力偏张量，表示引起物体形状的变化 * *