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AGV调试规范.doc
AGV小车调试规范
(适用于AGV装配组调试工位)
编制
线路检查
检查确认各接插件连接可靠,用万用表测量总电源开关处正负端子之间的电阻应在600欧姆左右,低于200欧姆视为短路。
通电检查
2.1 电压表应显示当前蓄电池电压值,确认电压表数字显示完整无缺。
2.2 触摸屏的背景灯亮;
2.3 三色灯的黄灯闪亮(1秒周期);
2.4 控制板绿色电源指示灯常亮;
2.5 接口板红色电源指示灯常亮,绿色运行状态指示灯慢速闪亮(0.8秒周期);、
2.6 读卡器刚上电时应听到“嘀”的一声;
2.7 电机驱动器绿色指示灯常亮;
2.8*安全传感器PBS绿色电源指示灯常亮;
2.9* 串口服务器的绿色Ready指示灯常亮,绿色WLAN指示灯常亮或闪亮;
2.10* 无线IO模块红色电源指示灯常亮;
2.11* 无线数传模块刚上电时红色指示灯闪亮一次;
2.12* 光通讯模块红色POW指示灯常亮;
*说明:标注有*项,根据实际硬件配置情况进行检查。
3、功能检查
3.1 启动按钮
3.1.1AGV正常停止状态下按启动按钮后,
a. 三色灯的绿灯闪亮(1秒周期);
b. 音乐喇叭播放音乐;
c. 接口板绿色运行状态指示灯快速闪亮(0.08秒周期);
d. 触摸屏画面闪烁显示
3.1.2 AGV正常运行状态下向左搬动导向传感器使其完全偏离磁条,
a. 三色灯的红灯闪亮(1秒周期);
b. 蜂鸣器报警;
b. 触摸屏画面显示
3.1.3 AGV正常运行状态下向右搬动导向传感器使其完全偏离磁条,
a. 三色灯的红灯闪亮(1秒周期);
b. 蜂鸣器报警;
b. 触摸屏画面显示
3.2 停止按钮
AGV正常运行状态下按停止按钮,
a. 三色灯的黄灯闪亮(1秒周期);
b. 音乐喇叭停止播放;
c. 触摸屏画面闪烁显示
3.3 复位按钮
AGV正常运行状态下按复位按钮,
a. 三色灯的黄灯闪亮(1秒周期);
b. 音乐喇叭停止播放;
c. 触摸屏画面闪烁显示
3.4 急停按钮
按下急停按钮,
a. 三色灯的红灯闪亮(1秒周期);
b. 蜂鸣器报警;
c. 接口板中继KA4动作,用万用表测量接口板KA4线圈二极管D8的电压值应该等于蓄电池电压值;
d. 触摸屏画面显示
3.5 手动\自动选择开关
将开关从手动位置切换至自动位置,触摸屏画面闪烁显示
3.6* 安全传感器
3.6.1 PX-2系列安全传感器
OUT2输出指示灯 OUT1输出指示灯
3.6.1.1逐渐靠近前安全传感器,待传感器上的黄色OUT2输出指示灯亮起时,触摸屏画面闪烁显示,
继续靠近前安全传感器,待传感器上的红色OUT1输出指示灯亮起时,触摸屏画面闪烁显示,
3.6.1.2逐渐靠近后安全传感器,待传感器上的黄色OUT2输出指示灯亮起时,触摸屏画面闪烁显示,
继续靠近后安全传感器,待传感器上的红色OUT1输出指示灯亮起时,触摸屏画面闪烁显示,
注意:测试时,一定要调整好传感器的检测距离,确保黄色OUT2输出指示灯先亮,红色OUT1输出指示灯后亮。
3.6.2 PBS安全传感器
Ⅰ.电源指示灯,Ⅱ.OUT1输出指示灯,Ⅲ.OUT2输出指示灯,Ⅳ.OUT3输出指示灯
3.6.2.1逐渐靠近前安全传感器,待传感器上的红色OUT2输出指示灯指示灯亮起时,
触摸屏画面闪烁显示,
继续靠近后安全传感器,待传感器上的红色OUT3输出指示灯亮起时,触摸屏画面闪烁显示,
3.6.2.2逐渐靠近后安全传感器,待传感器上的红色OUT2输出指示灯亮起时,触摸屏画面闪烁显示,
继续靠近后安全传感器,待传感器上的红色OUT3输出指示灯亮起时,触摸屏画面闪烁显示,
注意:测试时,一定要调整好传感器的检测距离,确保OUT2输出指示灯先亮,OUT3输出指示灯后亮。
3.7* 碰撞机构
3.7.1 推动前碰撞机构后,
a. 三色灯的红灯闪亮(1秒周期);
b. 蜂鸣器报警;
c. 接口板中继KA4动作,用万用表测量接口板KA4线圈二极管D8的电压值应该等于蓄电池电压值;
d. 触摸屏画面显示
3.7.2 推动后碰撞机构后,
a. 三色灯的红灯闪亮(1秒周期);
b. 蜂鸣器报警;
c. 接口板中继KA4动作,用万用表测量接口板KA4线圈二极管D8的电压值应该等于蓄电池电压值;
d. 触摸屏画面显示
3.8 定位磁性开关
将磁条(磁性与主导航磁条相反)放在磁性开关下方,开关上的红色指示灯点亮,触摸屏画面闪烁显示
触摸屏主画面
首先在此画面中选择当前调试的AGV小车类型:单向(单驱动)和双向(双驱动);默认为单向,按画面中的按钮,可切换为双向;按“双向
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