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第4章 应变式传感器 基本描述——利用电阻应变片将应变转换为电阻变化的传感器 主要用途——测量力、力矩、压力、加速度、重量等 本章内容 工作原理 电阻应变片的特性 测量电路 应变式传感器的应用 应变式传感器的工作原理 应变效应——导体或半导体材料在外界力的作用下产生机械变形时，其电阻值相应发生变化 电阻应变片的特性 种类及结构 弹性敏感元件及其基本特性 灵敏系数 横向效应 绝缘电阻和最大工作电流 应变片的动态响应特性 应变片的温度误差及补偿 种类及结构 种类：常见的有丝式电阻应变片和箔式电阻应变片两种。 弹性敏感元件及其基本特性 几个概念——变形、弹性变形、弹性元件 基本特性——刚度、灵敏度 刚度——弹性元件受外力作用下变形大小的量度。 灵敏度——单位力作用下弹性元件产生变形的大小。刚度的倒数。 灵敏系数 定义K=(ΔR/R)/εt为应变片的灵敏系数。它表示安装在被测试件上的应变在其轴向受到单向应力时，引起的电阻相对变化(ΔR/R)与其单向应力引起的试件表面轴向应变(εt)之比。 注：应变片的灵敏系数并不等于其敏感栅整长应变丝的灵敏系数，这是因为在单向应力产生应变时，应变片的灵敏系数除受到敏感栅结构形状、成型工艺、粘结剂和基底性能的影响外，尤其受到栅端圆弧部分横向效应的影响。 横向效应 绝缘电阻和最大工作电流 绝缘电阻——已粘贴的应变片的引线与被测件之间的电阻值Rm。绝缘电阻越大越好。 最大工作电流——已安装的应变片允许通过敏感栅而不影响其工作特性的最大电流Imax。工作电流大，敏感度高，但也会使应变片过热，应视材料选取不同的电流。 应变片的温度误差及补偿 应变片的温度误差——由于测量现场环境温度的改变而给测量带来的附加误差 电阻温度系数的影响 试件材料和电阻丝材料的线膨胀系数的影响 设：电阻丝和试件温度0℃时的长度为L0，温度变化后的长度分别为： 电阻应变片的温度补偿方法 线路补偿法 应变片的自补偿法 电阻应变片的测量电路（直流电桥、交流电桥） 直流电桥 直流电桥平衡条件 电压灵敏度 关于电压灵敏度的几点说明： 电桥电压灵敏度正比于电桥供电电压, 供电电压越高, 电桥电压灵敏度越高, 但供电电压的提高受到应变片允许功耗的限制, 所以要作适当选择; 电桥电压灵敏度是桥臂电阻比值n的函数, 恰当地选择桥臂比n的值, 保证电桥具有较高的电压灵敏度 要使灵敏度最大 非线性误差及其补偿方法 由于U’与ΔR/R是非线性关系，故测量中不可避免会存在非线性误差，为消除非线性误差，常采用以下两种电路： 半桥 全桥 半桥电路 全桥电路 交流电桥 应变式传感器的应用（1） 应变式传感器的应用（2） * 第4章 应变式传感器 * 第4章 应变式传感器 求R的全微分 灵敏度系数 对于金属和半导体材料，上两项的不同 ？ 又 5 结果：应变片的灵敏度比电阻丝的灵敏度要小 解决办法：多采用箔式应变片 当温度变化　时 R1 RB R3 R4 R1 RB 初始状态　Uo=A（R1 R4- RB R3）=0 温度变化后　Uo=A［（R1+ΔR1t）R4-(RB+ΔRBt)R3］=0 承受应变后　Uo=A［（R1+ΔR1t+ΔR1）R4-(RB+ΔRBt)R3］=AΔR1R4= AR1R4Kε R1=RB R3=R4 当被测试件的线膨胀系数βg已知时, 如果合理选择敏感栅材料, 即其电阻温度系数α0、灵敏系数K0和线膨胀系数βs, 使式α0/K0+(βg-βs)=0成立, 则不论温度如何变化, 均有ΔRt/ R0=0, 从而达到温度自补偿的目的。 很小，故 令 又 灵敏度为： 9 （单臂电桥） 此时 9 半桥差动电路 R1+ΔR1 R2-ΔR2 若ΔR1=ΔR2, R1=R2, R3=R4, 则得 Uo与（ΔR1/R1）呈线性关系, 差动电桥无非线性误差, 而且电桥电压灵敏度KU=E/2,比单臂工作时提高一倍, 同时还具有温度补偿作用。 在试件上安装两个工作应变片, 一个受拉应变, 一个受压应变, 接入电桥相邻桥臂, 称为半桥差动电路, 该电桥输出电压为 若ΔR1=ΔR2=ΔR3=ΔR4, 且R1=R2=R3=R4, 则 此时全桥差动电路不仅没有非线性误差, 而且电压灵敏度是单片的 4 倍, 同时仍具有温度补偿作用。 在试件上安装四个工作应变片, 两个受拉应变, 两个受压应变,将两个应变符号相同的接入相对桥臂上, 构成全桥差动电路, 9 全桥差动电路 R1+ΔR1 R2-ΔR2 R4+ΔR4 R3-ΔR3 11 供桥电压：交流优　　点：消除零漂 平衡条件： 即 和 当应力变化引起 Z1= Z0+ΔZ，Z2=Z0-ΔZ变化时电桥输出为 13